带有光学编码器输入的电机控制器以移动机器人为目标

Roboteq AX2860控制器内置在9.0 " L x 5.5 " W x 1.6 " H (228mm x 140mm x 40mm)挤压铝制外壳中，该外壳还可作为其输出功率级的散热器。

移动机器人车辆的设计者包括

自动导引车(agv)

Roboteq公司推出了一款新的运动控制器，用于水下遥控车辆，以及用于勘探，危险材料处理以及军事和监视应用的移动机器人。
Roboteq推出了一款智能双通道直流电机控制器，能够在每个通道上直接驱动高达120a的电压，最高电压为60v。AX2860控制器接受来自标准R/C无线电的命令，用于简单的遥控机器人应用，模拟操纵杆或RS-232接口。通过串行端口，AX2860可以通过连接单板计算机、无线调制解调器或WiFi适配器来设计完全或半自主的机器人。
控制器的两个通道可以独立操作，也可以组合操作，通过协调两侧的电机来设置车辆的方向和旋转(像坦克一样转向)。电机可在开环或闭环速度模式下运行。AX2860包括两个正交编码器的输入，最高可达250 kHz，以及四个限位开关，用于精确的速度和行进距离测量。控制器还具有智能电流传感和控制，将自动限制每个通道的功率输出到120 A。对于更高功率的应用，该产品可以订购为单通道配置，能够在60v下驱动单个负载高达240a。
AX2860内置9.0 x 5.5 x 1.6英寸。(228毫米x 140毫米x 40毫米)挤压铝制外壳，也可作为其输出功率级的散热器。功能包括支持配件和传感器的模拟和数字I/ o，热保护，可编程加速，短路保护，输入命令看门狗和配置参数的非易失性存储。
Roboteq由专门从事嵌入式计算和电力电子的工程师于2001年成立，据报道，它的控制器现在被用于500多个原始机器人设计中。产品信息、应用实例和软件可从公司网站下载。

-编辑蕾妮·罗宾斯，高级编辑
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