机器视觉、运动、机器人、供应链的技术趋势

工业网络、机器视觉、运动控制、机器人、人工智能、供应链跟踪和模拟领域的自动化进步是2021年9月拉斯维加斯Pack Expo的趋势之一。

工业网络

魏德米勒帮助制造商提供柜内组件、自动化机器和设备连接。当将分布式自动化、电气和网络组件与合适的工具和产品集成在一起工作时，规划、安装和维护更容易。单对以太网在物联网(IoT)应用中非常有用。

机器视觉

Cognex展示了提高计算能力和边缘智能如何提高各种机器视觉应用程序的线速度。实现技术包括集成高速反射镜、3D激光扫描仪、深度学习智能相机和高分辨率视觉传感器。

智能视觉照明有助于降低机器视觉照明组件的整体成本，用户可以根据需要通过可下载的应用程序进行调整。的智能视觉灯LFT系列据说是业界首款具有无线视场可调的线性光源，可调整光线投射角度而无需移动部件，以适应特定应用需求。三通道led有10度，30度和50度镜头。它们有所有标准波长和红外(IR)、短波红外(SWIR)和紫外线(UV)。

运动控制，标准

编码器产品有限公司该公司拥有广泛的绝对编码器和可编程编码器，重点介绍了一体化增量编码器、测量轮和弹簧加载扭臂。TR1型编码器产品trua - trac线性测量解决方案在许多表面上跟踪速度，位置或距离。应用包括印刷，包装，输送和其他距离触发激光打标或线扫描相机。

通过多工序自动化流水线的稳定流动对于防止瓶颈和确保适当的吞吐量非常重要。的使用OMACOMAC主席兼研发高级首席工程师Ron Mac Donald (Nestlé产品技术中心，PetCare)在Nestlé说，PackML标准使机器性能信息更容易获得，以优化机器速度，平衡生产线和避免饥饿条件。PackML可以在任何类型的机器上使用，对于包装机器很有用，Mac Donald认为这些机器昂贵，复杂，容易相互争斗而不是协作。在一个拥挤的会议中，他研究了优化生产线上的累积的细节，以提高吞吐量并避免意外停机。

机器人、人工智能(AI)

发那科带来了广泛的包装和码垛机器人解决方案。CRX协作机器人可以在不需要维护的情况下运行8年。每个轴上的内置传感器允许它在许多应用程序(取决于末端工具)中与人一起工作，而无需保护。Fanuc CRX-10iA/L带3D视觉传感器演示了箱子码垛。高速选择性顺应关节机械臂(SCARA)机器人演示移动牛奶箱和漱口瓶。食品级德尔塔机器人使用机器视觉挑选和放置随机定向的(假)鸡肉块。

霍尼韦尔安全与生产力解决方案、霍尼韦尔智能和霍尼韦尔机器人展示了霍尼韦尔智能柔性卸码垛机机器人技术。它卸载可变托盘无需预先编程或操作员干预，以提高仓库生产力的目标。它使用软件、2D和3D机器视觉、工业PC和运动控制来卸载8英尺及更高的托盘。

库卡该公司展示了高速、高占空比的SCARA机器人，包括一款占地面积超小的SCARA机器人，据说拥有成本很低。delta不锈钢机器人在IP69K冲洗环境下工作。舰队管理和网络安全能力也被提及。

三菱电机展示了其作为全球架构和自动化供应商的定位，包括控制器、机器人、协作机器人、电机和运动控制(包括伺服电机和驱动器)、变频驱动器(vfd)、计算机数控(CNC)、监控和数据采集(SCADA)和其他软件，包括无线、可视化等在内的工业网络。对国际标准的支持有助于简化使用和系统集成。

Mujin正在与包括安川电机(Yaskawa Motoman)在内的几家机器人供应商合作，利用人工智能来改进机器人技术和运动控制。Mujin使用机器视觉、建模、运动和机器智能软件来帮助码垛、卸垛、拣件、拣箱、集装箱卸垛和移动机器人。这种与机器人无关的工具在高可变性、低结构化和随机码垛应用程序中特别有用。

通用的机器人强调易于设置和使用的协作机器人，具有更多功能，适用于越来越广泛的应用程序集。合作伙伴的工具和解决方案网络以及免费的在线培训旨在使机器人应用于更多的应用领域。Robotiq该公司还为其他机器人制造商提供解决方案。通用机器人UR10的扩展范围，增加有效载荷版本UR10e，有效载荷为27.55磅(12.5公斤，比之前的10公斤有效载荷多25%)和51英寸。(1300毫米)达到无额外成本。它有可能减少工作场所重复性伤害的应用。

模拟，数字化，分析

达索系统公司股价通过在从虚拟世界到现实世界的广泛应用中使用数字双胞胎，致力于帮助企业实现可持续发展目标。通过数字化改进产品、流程和培训，在开发过程的早期节省了更多的时间和资源，提高了质量，避免了后期返工的需要。

FlexSim提供三维仿真建模和分析软件，以帮助理解和改进系统和流程。现有数据可以通过分析来提供准确的预测。

供应链、物流

COVID-19和随后的供应链中断已经收紧了一些自动化、控制和仪器仪表的可用性。AutomationDirect广告经理/内容/公关蒂娜·盖博表示，随着供应链在COVID-19中断后收紧，客户一直在重新考虑购买策略。对一些企业来说，这意味着增加库存，比疫情前更早进货和/或更关注供应和交货时间。AutomationDirect，长期以来以订单下达后的快速运输而闻名，增加了关于可用性、定价和运输的沟通。盖博说，与新冠疫情前相比，这需要在内部和供应链上付出更多努力，同时“努力成为大小客户的最佳来源”。

射频识别技术不断进步，标签价格不断提高和降低，功能显著提高。Turck演示了装满箱子的推车(或叉车)如何滚动通过门口，并可以自动读取，与手动扫描箱子相比，节省了30%的时间。标签可以嵌入盒标(不必朝外或朝上)，甚至可以嵌入电机或盒内其他产品上。对于纸盒来说，两个天线可能就足够了，对于其他RFID门系统应用，扩展到4到8个天线，这取决于门口的大小和其他本地因素。展示了其他几种传感器、工业网络和人机界面(HMI)产品。

马克·霍斯克内容管理器，控制工程，CFE媒体和技术，mhoske@cfemedia.com。

关键词:机器人、物流、供应链、自动化

学习目标

机器人、人工智能和机器视觉团队一起解决物流和运动控制的挑战。

模拟和数据分析有助于数字化和优化。

传感器和标准帮助运动控制应用程序。

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