数控运动控制

更平滑的机器设计,更好的集成

运动控制和机器人技术的集成,以及高性能的处理能力,使包装和其他行业的机器设计更平滑,更安全。

由Mark T. Hoske 2021年9月27日
礼貌:伦茨

自动化的进步使机器设计更容易运行更平稳,更容易集成到快速移动的流程和线,并使包装和其他行业更灵活,网络安全和信息使用。拉斯维加斯,9月27-29日该公司正在帮助展示自动化如何使包装机器的动作更快、更平稳,以便机器设计师可以重新考虑提供给客户的功能。

悬浮运动控制,综合伺服驱动,电机

机械设计师有机会重新考虑与高功率的基于PC的自动化包装机和飞行6个自由度的运动控制。Beckhoff的自动化飞行XPlanar运动可以用于多样加工,包装和结束行应用程序,从而使非线性和批次大小-1产生。它具有自动碰撞避免,路径规划,抗晃动,360度旋转,并执行即时换通过TwinCAT软件,并且可以通过消除过时的机械部件减少了机器的足迹高达50%。XPlanar瓷砖可以用不锈钢,塑料或玻璃表面在洁净室或冲洗环境覆盖。

浮动运动:来自Beckhoff自动化的XPlanar Flying motion可用于各种加工、包装和生产线末端应用,实现非线性和批量生产。礼貌:Beckhoff自动化

浮动运动:来自Beckhoff自动化的XPlanar Flying motion可用于各种加工、包装和生产线末端应用,实现非线性和批量生产。礼貌:Beckhoff自动化

此外,扩展运输系统(XTS)具有新的轨道管理功能,允许运输人员在轨道之间进行转移,以进行额外的流程、检查或存储。

AM8000分布式伺服驱动器结合AM8000伺服电机和一个集成的和有效的伺服驱动器安装在包装机器。创新的电力电子与冷开关技术限制功率损失非常低的水平。电机和驱动器所需的安装空间减少到最小。该电机保持附件兼容,并达到几乎相同的性能,作为可比的电机/伺服驱动器组合没有集成电力电子。

工业PC系列,从C6015开始,通过其低空间要求,通用的可用性和灵活的安装证明了自己。C6017提供额外的接口和集成的UPS。C6030和C6032是为具有最大性能要求的应用而开发的。除了众所周知的优点外,这款PC还具有令人印象深刻的计算能力,4核时每核高达3.6 GHz。

www.beckhoff.com/packexpo

为机器制造商,最终用户的自动化组合

Lenze为机械制造商和终端用户提供包装行业完整的系统解决方案和自动化产品组合。解决方案包括:

Lenze的智能伺服轴解决方案-一个智能的,可扩展的驱动器。结合了i950伺服变频器,m850同步电机,和g700行星齿轮箱-与一个电缆技术-易于处理和促进成本效益和灵活的生产过程。

所述I950伺服逆变器具有改进的计算能力,并集成EtherCAT的端口使得能够控制多个轴同步地以高速,以完成复杂的任务。该I950适合用三种操作模式许多操作方案。它可被编程或用作CiA402配置运动控制下的致动驱动器。操作的最常见方式是使用集成的快速技术模块,允许简单的参数设置。

用Lenze运动控制自动调谐软件在60秒内优化驱动器。礼貌:伦茨

用Lenze运动控制自动调谐软件在60秒内优化驱动器。礼貌:伦茨

m850同步电机脱颖而出,因为负载和电机的质量惯性之间的有利比率,导致非常安静的运行。尽管它有很大的质量惯性,但它的动态足以处理中等到高要求。标准版本配备了强大的解析器。当需要很高的精度时,可以使用多转正弦/余弦编码器。该电机可提供三种尺寸,功率等级从2.0到9.2 kW。

g700行星齿轮箱适合这些电机特性,满足中等性能应用的要求,刚性和高动态;14种可供选择的版本包括1级、2级或3级行星齿轮箱,有5种尺寸,传动间隔3.0-8.0至6.0-512.0。

使用开放的电机反馈协议Hiperface DSL, i950允许使用一种电缆技术。混合电缆的使用允许组合伺服和旋转传感器电缆。这将最小化连接电缆、电缆变体和连接成本。

X4远程解决方案提供远程访问和状态监控,集成智能工厂的机器,用于监控控制和数据采集(SCADA),制造执行系统(MES0和企业资源规划(ERP))和云应用。这个集成的、随时可用的解决方案包括云网关和可设置和配置的基于云的web服务。

c500控制器——不断增长的机器需求和数字服务领域的新挑战增加了对自动化系统控制单元的需求。新型控制器为复杂的控制任务提供了高计算能力,无需维护,更耐维护——无电池设计,环境工作温度可达140°F(60°C)。

i550 protec变频器-如果控制柜的空间有限,并且需要动态速度和扭矩控制,那么Lenze NEMA 4X i550 protec是靠近电机分散安装的理想变频器解决方案。可在0.5至30马力的功率范围与安全扭矩关闭(STO)选项。

Lenze智能电机减少了多达70%的不同驱动版本的需要。该电机工作时无需接触器或起动器,固定速度可任意设定,并有许多集成功能的材料处理应用。它还符合最严格的能效要求,可以使用智能手机操作。这是任何水平材料处理应用的一个简单的解决方案。

www.Lenze.com

整机设计:汽车,运动控制,网络安全

越来越多的个性化和个性化包装要求工厂在材料和制造流程中提供最大的灵活性、动态响应和可靠性。从系列生产到批量生产:西门子数字企业提供的模块化解决方案与西门子包装行业易于集成的标准应用程序相结合,通过高效的工程和更低的复杂性,减少了上市时间,提高了工厂的可用性。

技术更新包括Siberprotect网络安全解决方案和工业边缘为包装行业。

全球对灌装和包装生产线的需求正在增长,特别是在新兴和发展中国家。个性化包装的趋势需要动态的,灵活的工厂与高吞吐量。作为包装行业的专家,西门子提供面向未来的模块化解决方案和复杂的运动控制-甚至是批量1的系列生产与数字企业组合。

包装制造商的需求正在经历快速转变,机器制造商受益于定制的可扩展的应用解决方案,在本地和全球包装专业知识的帮助下,并在国际标准的全面支持下缩短了上市时间。以及用于打包的可配置标准应用程序。

西门子Simotics S-1FS2伺服电机,适用于食品、饮料、无菌包装、制药和其他工艺应用,具有符合高标准卫生和清洁标准的不锈钢外壳;三种尺寸的功率范围为2kW (2.68 hp),最大扭矩为14 Nm (10.32 ft-lbs.)。礼貌:西门子

西门子Simotics S-1FS2伺服电机,适用于食品、饮料、无菌包装、制药和其他工艺应用,具有符合高标准卫生和清洁标准的不锈钢外壳;三种尺寸的功率范围为2kW (2.68 hp),最大扭矩为14 Nm (10.32 ft-lbs.)。礼貌:西门子

一种工程工具用于自动化和运动任务,通过标准化接口和性能优化与线路控制器和监控系统提供无缝集成。

沿着生产价值链的数字解决方案,虚拟化更快的时间进入市场-从数字双胞胎到真实的机器,高性能的模拟工具包装线,并通过全球基于云的解决方案增加透明度,例如MindSphere和本地Simatic IT和线路监控系统都可以帮助机器设计人员。

还示出了SIMOTICS S-1FS2伺服电机用于食品,饮料,无菌包装,药品和具有适合的高标准卫生和清洁的不锈钢外壳其他过程的应用;三种尺寸的功率范围为2kW (2.68 hp),最大扭矩为14 Nm (10.32 ft-lbs.)。

随着1.4404壳体(AISI 316 / 316L)不锈钢,EPDM密封并用NSF H1批准轴承润滑脂,伺服电动机具有耐腐蚀和在过程工业中发现的酸性化学品。这种高程度的保护是根据在整个电机与IP66 / 67标准,设置在马达壳体上与IP69k使用(30巴)的保护。

高动态由于低固有惯性加上高过载能力使用在拾取和放置的应用,加上重负荷的精确移动,增加了特点。提供一个电缆连接,便于安装和清洗。标准的绝对编码器是22位多转。

它们适用于就地清洁(CIP)过程,并适用于所有商业上可用的清洗马达清洗剂。

https://usa.siemens.com/simotics-s1fs2

https://usa.siemens.com/packaging

机器人,运动控制,自动化解决方案

安川拥有许多机器人和其他成熟的技术,可以帮助制造商解决劳动力和生产方面的挑战。简单易用的工具和具有智能功能的高效编程方法使其更容易配置和集成一个理想的机器人解决方案。技术包括:

  • 行业首款ip67级协作机器人,表面易于清洁,使用NSF H1认证的食品级润滑脂,用于卫生环境
  • 一种精确的,高速的选择性依从关节机器人手臂(SCARA),能够快速和精确的操作小零件加工
  • 易于编程,直接教协作机器人;一个实践演示演示了简单的机器人编程
  • 在功能丰富的2D视觉功能的成本效益和易于集成的硬件和软件
  • 快速托盘模式生成,使快速开发和部署复杂的托盘系统
  • 用于配电自动化的高速拣选结合了运动规划人工智能(AI)技术和智能3D视觉能力,用于优化识别。

www.motoman.com

www.yaskawa.com

安川公司的GA500 AC微驱动器准备迎接今天的挑战,可持续性、灵活性和易用性。它的设计符合RoHS2,提供可持续和环保驱动。TUV安全等级满足严格的机器安全要求,并为设备的寿命提供了很长的任务时间。驱动器额定高达40 HP,可应用于240 VAC单相,240 VAC三相,或480 VAC三相输入电源。礼貌:日本安川电气

安川公司的GA500 AC微驱动器准备迎接今天的挑战,可持续性、灵活性和易用性。它的设计符合RoHS2,提供可持续和环保驱动。TUV安全等级满足严格的机器安全要求,并为设备的寿命提供了很长的任务时间。驱动器额定高达40 HP,可应用于240 VAC单相,240 VAC三相,或480 VAC三相输入电源。礼貌:日本安川电气

-内容经理马克·霍斯克编辑,控制工程《媒体mhoske@cfemedia.com

关键词:机械设计,包装,运动控制

参见悬浮运动控制、集成伺服驱动、电机

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Mark T. Hoske.
作者生物:自1994年起担任控制工程编辑/内容经理,自1999年起担任领导职务,涉及所有主要领域:控制系统,网络和信息系统,控制设备和能源,以及系统集成,包括或促进控制回路的一切。自1987年以来,他一直从事科技方面的写作,自1982年以来一直从事专业写作,并获得了威斯康星大学麦迪逊分校新闻学理学学士学位。