基于智能伺服驱动的机械共振滤波技术

使用力士乐indrdrive智能伺服驱动器，可以在不影响性能或投入额外资源的情况下克服共振的影响。为了说明该解决方案的实施和好处，力士乐indrdrive转换器驱动器可用于控制同步交流电机。

第一步是通过“白噪声”测试来确定谐振频率。使用力士乐驱动集成命令值发生器(图2)，噪声信号可以应用于电机的扭矩命令输入。

当电机振动时，捕获一秒钟的数据，并将结果上传到力士乐IndraWorks工程套件中的示波器窗口，并显示为时间的函数。

除了平滑时间常数(低通滤波器)，IndraDrive还提供了许多额外的滤波选项。

有关本教程的更多信息，以及图1、3、4、6和7，请参见:使用智能伺服驱动器来过滤机械共振-链接在本文底部。

- Brian Schmidt是博世力士乐公司食品、包装和印刷行业的高级应用工程师。控制工程和设备工程mhoske@cfemedia.com．

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