集成，开放PLC和运动编程包装

博世力士乐开放式系统解决方案IndraMotion for Packaging，可与软件版本12一起使用，并附带一系列附加功能，允许用户根据IEC 61131-3轻松地使用PLC编程机器人应用程序。控制器和驱动器上的多以太网接口(包括进一步开发的电机集成IndraDrive Mi驱动器)降低了OEM必须根据最终用户要求调整其解决方案的成本。

使用最新的软件版本，其中包含CoDeSys V3运行时系统和全面的PLCopen函数库，用户可以在IEC 61131-3编程语言中实现所有PLC和运动编程任务，包括单个驱动器，同步运动和机器人。这允许更有效的工作分工，并减少了按订单建造所涉及的工程量。此外，IndraMotion for Packaging包含许多包装行业中典型的技术功能，例如印刷标记控制，产品分组，魔带或间歇占空比。

此外，驱动和控制专家提供了一项功能-获得专利的FlexProfile -机器制造商能够满足客户对更高灵活性和产品或格式转换的要求，只需按一下按钮。FlexProfile简化了电子凸轮的操作，因为除其他外，软件会自动调整所有驱动运动以适应变化的参数。为了实现这一点，程序员使用IndraWorks环境中的工程工具CamBuilder以图形方式生成同步运动。然后，CamBuilder自动生成程序代码，取代了以前耗时且容易出错的手动编程步骤。

借助电机集成indrdrive Mi伺服驱动器，力士乐提高了分散自动化概念模块化的程度。使用多以太网接口，伺服驱动器可以轻松集成到各种基于以太网的现场总线中，包括SERCOS III, Profinet IO (RT)，以太网/IP和EtherCAT。这使OEM能够使用单一类型的硬件实现不同的自动化结构，从而简化物流和备件管理。此外，气动元件和液压执行器可以通过SERCOS III连接到indrdrive Mi，从而降低成本。

IndraDrive Mi的驱动集成安全功能消除了硬件，减少了对布线的需求。STO安全功能确保了各自轴的安全，而无需额外的控制。这有利于机器的模块化设计。当STO功能被激活时，驱动器将在几毫秒内中断连接电机的电流。同样，它可以防止电动机意外重新启动。IndraDrive Mi伺服驱动器中的STO功能根据EN ISO 13849-1和EN 62061的SIL 3通过了Cat 4 PL e认证。

博世力士乐公司

www.boschrexroth-us.com

- Chris Vavra编辑，控制工程,www.globalelove.com

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