伺服驱动器与多以太网

博世力士乐IndraDrive Mi采用Multi-Ethernet接口，通过一种硬件简化了各种自动化结构的实现。此外，它还允许以太网组件直接连接到驱动器，从而进一步减少所需的布线量。经过认证的安全功能STO(安全扭矩关闭)集成到驱动器中，增加了机器工程中模块化的自由度。

IndraDrive Mi的多以太网接口减少了通信协议SERCOS III, Profinet IO (RT)，以太网/IP和EtherCAT的配置，只需调整软件设置。因此，OEM能够使用单一类型的硬件实现最终用户所要求的不同自动化结构。这大大简化了物流和备件管理。

与传统解决方案相比，分散式伺服驱动器可将所需的布线量减少高达85%。通过将额外的以太网和外围设备直接连接到驱动器，这些组件不再需要一直连接到控制柜中，从而降低了安装成本。用户现在可以通过SERCOS III将力士乐的气动和液压执行器连接到IndraDrive Mi上，并通过控制系统访问这些执行器。

集成的“安全板载”功能安全扭矩关闭(STO)消除了硬件，减少了布线需求。配备STO的轴无需额外的控制系统即可确保操作安全。当STO功能被激活时，驱动器将在几毫秒内中断连接电机的电流。这可以防止停止的发动机被驱动器意外地重新启动。IndraDrive Mi中的STO功能通过了EN ISO 13849-1的Cat 4 PL e认证和EN 62061的SIL 3认证。

博世力士乐公司

www.boschrexroth-us.com

- Chris Vavra编辑，控制工程，www.globalelove.com

参见电机和驱动器通道//www.globalelove.com/motors

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