系统集成商和自主移动机器人一起工作

系统集成商应该了解自主移动机器人(AMR)的编程和实现能力，使其对终端用户具有吸引力。

通过鲍勃·多伊尔 2019年12月16日

自主移动机器人(amr)通过提高灵活性和多样化的应用正在改变传统机器人的任务。amr以其独特的能力而闻名，通过传感器、蓝图、人工智能(AI)、3d或2d视觉等，可以在不受控制的环境中导航，并具有更高的理解水平。它们的感知能力让这些机器人在遇到障碍物时自动改变路线。与传统的自动引导车辆(AGV)相比，amr是一种创新，AGV也是可移动的，但使用电线或磁铁在狭窄的区域内从a点导航到B点。

新技术

系统集成商应该知道AMR的编程和实现能力使它们对最终用户具有吸引力;当与另一个传统机器人系统结合使用时，大多数amr都处于峰值产量。然而，值得记住的是，AMR公司可以直接进入市场，而不需要集成商。提供将amr与传统系统结合使用的解决方案将为集成商提供竞争优势。

在行动中的amr的两个例子包括霍尼韦尔通用商品卡车卸料机和移动工业机器人公司。MiR1000。卡车卸料机是一种灵活的机械，可以从卡车集装箱中卸载各种形状、大小或多重重量的产品，使用机器视觉和传感器来决定如何最好地完成任务。MiR1000取代了叉车，设计可承受1000公斤(2204磅)的有效载荷，并配备了6个激光扫描仪，3-D摄像头和一个人工智能摄像头。

像这样的amr可以让公司减少制造工作，并按时交货。结合传统系统和amr的混合解决方案是最佳的。在这些例子中，卡车卸载AMR与传统的固定自动化码垛机或运输系统连接，以完全自动化的方式引导产品进一步运输。机器人相互增强，提高效率，甚至可以最大限度地扩大占地面积，允许系统集成商将更多的机器用于解决方案;所有这些都可以加快产品的加工速度。

将物质从A点运送到B点已经不够了;最有价值的amr包含数据驱动策略。传统的履约中心需要一个人来提取库存，并将其带到提货和包装站，这是离线完成的，不了解流动路径优化。今天的amr正在创造端到端移动的数字化理解。amr正在整个组织中构建聚合数据，以创建一个通用的数据架构，了解材料的移动模式，如何改进，如何重新配置和模拟优化。

系统集成商可以将AMR应用于卸货拖车、仓库车队管理、输送系统、制造工作单元、医院、航空航天、半导体、汽车、物流等领域。

安全性和amr

自动化的未来包含一个根本性的转变:减少机器人与其环境之间的障碍。集成商应该了解机器人工业协会(RIA) R15.06:美国国家工业机器人安全标准，该标准解决了工业环境中机器人在危险区域周围用围栏固定的危险。

现在，该行业充满了与人协同工作的协作机器人，同时消除了障碍，自主移动机器人为安全考虑增加了另一层复杂性。

RIA标准开发总监Carole Franklin说:“AMR可以在不知情的情况下接近一个人。“我们需要考虑如何降低AMR或其有效载荷造成人员受伤的风险。”

RIA正在引入一项新标准，以解决与amr周围人员安全相关的所有方面- R15.08美国工业移动机器人和机器人系统国家标准:安全要求。该标准旨在为制造商、集成商和最终用户解决这些问题。该标准描述了在工业环境中与amr相关的基本危害，并提供了消除或减少与这些危险相关的风险的要求。

“人们和amr应该在共享空间内自由移动吗?如果我们从一个小型、轻量级、低有效载荷的AMR转向一个大型、沉重、强大的机器人，风险会发生怎样的变化?如果向自主移动平台添加额外的设备，需要说明哪些要求以确保最终组合的设备是安全的?”富兰克林说。

该委员会由行业专家志愿者组成，目前正在进行正式的修订和批准程序，目标是在2019年底前准备好该标准进行投票。

行业前景

2019年上半年，北美机器人市场增长了7.2%。从1月到6月，北美公司订购了16,488个机器人，价值8.69亿美元。

今年迄今为止增长的最大推动力是汽车原始设备制造商(oem)的订单增长了83%。其他增长的行业包括半导体和电子(12%)、生命科学(8%)以及食品和消费品(3%)。

仅在第二季度，北美公司就订购了8572台机器人，价值4.46亿美元。与2018年同期相比，这意味着机器人订单数量增长了19.2%，美元增长了0.6%。

认证机器人集成商计划

解决安全问题的另一种方法是适当的认证。RIA开发了一个精英认证计划，包括现场审核，关键人员的实际评估和安全培训，称为认证机器人集成商计划。RIA应机器人终端用户和集成商的要求开发了该程序，以设定行业基准。RIA认证是同类项目中唯一的项目;它旨在通过将集成商定位为致力于生产高质量机器人系统的值得信赖的合作伙伴，为集成商提供竞争优势。

成为认证机器人集成商(CRI)的好处包括:

市场公司的专家地位要与竞争对手区分开来
在技术和机器人安全敏锐度方面，以行业最佳实践为基准
根据RIA认证标准，保证产品的安全性和质量
在可信度和专业性的基础上提高品牌认知度。

目前，共有39家集成商公司通过了RIA的项目认证。对认证感兴趣的集成商可以从RIA的网站来确定他们是否满足先决条件。

鲍勃·多伊尔他是机器人工业协会(RIA)和A3墨西哥的副主席，A3是CFE媒体内容合作伙伴，推进自动化协会(A3)的一部分。

关于机器人工业协会

RIA是一个非营利性的行业协会，致力于通过推广和增强机器人和相关自动化来提高北美制造业和服务业的区域、国家和全球竞争力。RIA是推进自动化协会的一部分，该协会倡导自动化带来的好处。美国先进自动化协会(Association for Advancing Automation)致力于推动改变业务方式的自动化技术和思想，代表了1200多家自动化制造商、组件供应商、系统集成商、最终用户、研究小组和咨询公司。