平滑运动控制策略

的控制工程2014年12月封面故事讨论:集成系统，效率和运动概况。查看更多关于每一个的信息，并在下面链接到每一个的更长的在线版本。

自动导引车集成动力，不需要电池

superorcontrols通过将无电池自动导引车(agv)与控制和制造执行系统(MES)集成在一起，在不增加占地面积或人员配备的情况下，将装配线吞吐量提高了一倍。大型越野车制造商对现有装配线有三个目标:

关键概念

• 无电池自动导引车(agv)使用感应功率传输。
• 集成了自动化和跟踪软件的agv。
• 装配线的产量翻了一番，而没有增加人员或占地面积。

变频驱动配置，高效运行，采用永磁电机

永磁交流(PMAC)电机由于在不同速度和扭矩范围内具有更高的效率和节能潜力，因此在变速，高占空比运动控制应用中的需求不断增加。

关键概念

• 正确配置永磁交流(PMAC)电机的变频驱动器，以获得最佳的系统性能和所需的节能
• 如果PMAC电机在无电状态下旋转，请注意安全问题。

基于运动的配置文件、库简化了集成

在为运动应用程序确定最佳标准、协议和解决方案时，最好从运动配置文件的参考点出发。电气工程师和程序员必须询问运动系统必须完成什么，并努力寻找解决方案，将用户推向正确的方法。

关键概念

• 软件可以简化许多特定运动技术(驱动器，执行器，电机等)和辅助组件的集成，同时管理多个现场总线网络以实现无缝集成。

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