基于运动的配置文件，库简化集成

在确定运动应用程序的最佳标准、协议和解决方案时，从运动配置文件的参考点出发总是最好的。电气工程师和程序员必须问，运动系统必须完成什么，并努力寻求解决方案，推动用户采用正确的方法。

例如，在实现CNC系统时，工程师不希望使用CAM工作台;他们会选择长期使用的g码标准。另一方面，对于包装机，系统设计人员可能会使用凸轮工作台和点对点运动作为g代码，这在金属加工和木工领域是非常典型的，但在垂直成型/填充/密封机领域则显得很奇怪。包装也是众多通信和编程标准的发源地，如PLCopen (IEC 61131-3)和OMAC的PackML。机器人应用仍然是另一个独特的领域。控制编程软件提供电子传动、凸轮、g码和机器人运动学，可以服务于产品跟踪、产品定位、取放和其他运动控制应用。

可用的工具和库匹配广泛的运动应用程序类型。通过这种方式，工程师可以在一个编程环境中学习和工作，无论机器是在许多行业和包装、塑料、替代能源和娱乐工程的机器类型中实现点对点、NC、CNC和/或机器人。通过所有可能需要的运动控制设备和涉及的应用类型，自动化软件简化了众多运动特定技术(驱动器、执行器、电机等)和辅助组件的集成。许多软件驱动工具有助于连接到这些工业组件等，同时管理多个现场总线网络以实现无缝集成。

无论是处理具有几个轴的简单运动应用程序，还是处理具有数十个或更多运动轴的复杂系统，如果使用基于多核的pc控制器，今天都可以在一个硬件设备上运行大量(或全部)逻辑。这种技术可以采用机柜式工业PC (IPC)或DIN导轨式嵌入式PC的形式。后者的外形很像PLC或PAC，并提供了直接连接到I/O终端系统的便利。

对于运动网络来说，最好的办法就是标准化一个“包办一切”的解决方案。例如，在工业以太网协议中，EtherCAT可以作为I/O现场总线和运动总线。通过EtherCAT技术集团(ETG)，该网络得到了众多全球活跃的驱动器供应商的支持，从而产生了数十种商用EtherCAT伺服驱动器。

应用基于标准的选择标准，并将系统开放性铭记于运动控制系统的所有方面。对于每个元素(从控制器硬件到软件，再到网络)，最好的方法当然是提供简单的方法，但更重要的是提供简单的方法，允许集成其他一流的、基于标准的解决方案。

- Matt Lecheler是倍福自动化公司的运动专家。由CFE Media内容经理马克·t·霍斯克编辑，控制工程、mhoske@cfemedia.com．

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