平台集成了PLC、运动控制和机器人技术

在2013年拉斯维加斯Pack Expo上，倍福自动化强调了“包装行业的一个人的力量”，展示了将高性能PLC、运动控制和机器人功能与倍福基于PC和ethercat的控制平台TwinCAT集成的价值。使用一个平台，用户可以通过倍福TwinCAT软件管理所有自动化任务。

照片(下二)展示了一个小型倍福自动化嵌入式PC CX2020，控制Codian Robotics高速3轴SCARA机器人，平台上有三个旋转磁盘，以及倍福多点触摸人机界面。机器人拿着激光笔，按顺序跟随磁盘上一个快速旋转的点。

倍福TwinCAT 3.1版在Pack Expo上亮相。一个主要的新特性是支持64位操作系统，现在也可以将其用于运行时。进一步的增强包括Microsoft Windows CE的PLC运行时间，源代码控制数据库的改进集成，自动化界面的自动代码生成，以及集成到新的Microsoft Visual Studio 2012。TwinCAT 3.1具有扩展自动化的新特性。通过机器人运动学扩展TwinCAT自动化套件，实现了具有成本效益的机器人集成，以及与PLC和运动控制功能的交互和同步。这导致了与整个控制系统的无缝集成，同时消除了额外的机器人cpu。“TwinCAT运动学转换”软件支持以下运动学类型:笛卡尔门，剪切运动学，滚子运动学(H Bot)， SCARA，二维运动学，二维平行运动学和三维delta运动学。

EL7051步进电机终端具有面向现场的控制，这有助于消除步进电机失速和减少电机热量。在额定电压80v dc下，最高可达8a的步进电机可以直接连接到EL7051 EtherCAT端子。因此，也可以直接从I/O系统驱动具有更高额定功率的步进电机。与倍福的AS1060步进电机相结合，EL7051代表了一种廉价的小型驱动解决方案。

不锈钢控制液具有食品级设计(见图左)。倍福为食品，饮料和制药行业提供fda批准设计的不锈钢控件。不锈钢面板和面板pc与无间隙的外壳设计和平装触摸屏可在显示尺寸12英寸。, 15。或19日在。AM8800系列不锈钢伺服电机专为1至16.7 Nm的静止扭矩而设计，可以承受强力清洗剂的冲洗过程。带EtherCAT接口的不锈钢I/O模块适用于所有常见信号类型的广泛应用，并额定为IP69K。(见图)。

多点触控面板允许用户缩放、滚动和滑动，以实现更有效的HMI。功能强大的CP2xxx和CP3xxx控制面板和面板PC系列具有创新的多点触控技术和现代的操作理念，以及现代优雅的设备设计。铝板和不锈钢板非常坚固，适用于恶劣的工业条件下的机柜或安装臂设备。具有多点触控功能的新一代控制面板，显示尺寸从7英寸到24英寸不等。(16:9, 5:4, 4:3)。

新的倍福AM8500伺服电机具有扩展的性能范围，适合更多的应用。较高的转子惯性矩是大负载和高同步要求应用的理想选择。倍福自动化AM8500系列伺服电机增加了转子惯性矩，扩展了倍福伺服电机的性能范围。AM8500伺服电机系列适用于所有具有较大外部质量惯性的应用，特别是机床和木工机械中的数控应用。AM8500伺服电机的典型应用领域还包括印刷机以及卷膜机和送料驱动单元。该系列涵盖了四种尺寸和三种长度的广泛性能范围，静止扭矩从1.38到29 Nm。AM8000系列的所有伺服电机都采用了One Cable Technology (OCT);电力和反馈系统被组合成一个电机电缆。

倍福伺服电机据说提供了出色的动态特性和特殊的内部电磁设计，具有良好的过载行为。随着转子惯性矩的增加，新的AM8500系列受益于对大负载和高同步需求的额外应用。由于修改了转子几何形状，惯性矩增加，取决于长度，与以前的AM8000系列伺服电机相比，增加了100%至300%。

由于转子惯量大，在需要移动外部惯量大的地方，AM8500的控制被简化了，因为伺服电机往往振动更小，而且可以更容易地由伺服控制器进行调整。在某些情况下，如果只有外部惯性与内在惯性的比值是必要的，甚至可以不使用变速箱。

Beckhoff自动化

www.beckhoffautomation.com

——由Mark T. Hoske编辑，CFE Media内容经理，控制工程而且设备工程，mhoske@cfemedia.com．

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