安全运动模块，卫生伺服，战斗机器人
科尔摩根安全模块(KSM)通过将机器安全逻辑和安全运动相结合，帮助原始设备制造商(oem)实现更高的生产力。伺服驱动器的进步，不锈钢电机，和战斗机器人也展示了。
在2013年9月23日至25日的Pack Expo上，Kollmorgen展示了机器的安全性能，并展示了伺服控制拳击机器人、电动摩托车和赛格威，所有这些都具有Kollmorgen的技术。
伺服拳击机器人展示了下一代AKD PDMM可编程伺服驱动器，提供更高的吞吐量和更高的机器精度。Kollmorgen还推出了一款大型伺服网球视频游戏，参与者可以在学习AKM伺服电机、AKD伺服驱动器和R2A线性驱动器的同时获得最高分。同时展出的还有VT Bolt(弗吉尼亚理工大学)电动摩托车和赛格威PT，它们都包含Kollmorgen技术。
安全运动能力
科尔摩根安全模块(KSM)为机器制造商提供了一个智能和可扩展的平台，可以快速无缝地集成安全运动，作为功能安全认证解决方案的一部分。
Kollmorgen安全认证专家Karl Pickan解释说:“当操作员在工作空间时，Safe Motion功能允许机器以安全的方式运行，而不会通过STO停止机器，造成不必要的停机时间。”KSM将安全PLC(可编程逻辑控制器)的功能与安全运动功能结合到一个紧凑的系统中，并配有科尔摩根AKD驱动器和自动化控制器。使用这些模块可以简化新的安全运动和传感器设备的集成。KSM安全控制器通过TÜV认证，适用于要求ISO 13849 PLe和IEC 61508 SIL3级别功能的机器。
KSM具有15种安全运动功能，包括安全扭矩关闭(STO)、安全停止(SSX)、安全限速(SLS)、安全限制位置(SLP)和安全制动控制(SBC)等。KSM功能安全系统可以在一个系统中同时监控多达12个轴。每个模块都可以安全监控标准反馈设备，如解析器，以及EnDat (Heidenhain)的单转和多转版本，BiSS (iC-Haus引入的开源传感器/执行器接口)和Hiperface (Sick电机反馈系统)设备。
KSM设计用于与Kollmorgen的电机和传动(如齿轮传动和驱动)，伺服和逆变驱动器，以及机器和运动控制器一起运行。KSM可以轻松无缝连接到EtherCAT、Profinet和CANopen设备，允许通用PLC或自动化控制器连接到安全系统中。
广泛的KSM I/O扩展模块可用于简单快速地为任何机器构建正确的功能安全子系统。在一个模块上可以实现多达200个安全输入和输出。
Kollmorgen公司表示，当与Kollmorgen AKD伺服驱动器和Kollmorgen自动化套件机器控制配合使用时，Kollmorgen为机器制造商提供了完整的伺服运动功能安全系统。
“我们已经将运动系统与经过认证的基于运动的安全功能集成起来。您可以轻松而自信地快速实现功能安全的生产力提高潜力，”Kollmorgen产品经理Reid Hunt说。
不锈钢伺服
科尔摩根推出了新的不锈钢AKMH伺服电机。稳健的卫生设计可以最大限度地提高机器生产力，并确保食品安全合规。坚固的不锈钢AKMH伺服电机的新生产线是基于AKM系列电机。专门为解决食品安全现代化法案(FSMA)而设计，这些IP69K级同步伺服电机具有卫生外壳，旨在满足EHEDG, NSF, BISSC和3A机械指南。
AKMH伺服电机采用材料制造，即使每天暴露在化学品和高压冲洗中，也能提供长寿命和无故障操作。AKMH不需要额外的保护，无需覆盖或从机器上取出即可进行消毒。Kollmorgen Pack Expo IP69K演示水箱将采用新型AKMH不锈钢伺服电机，在模拟水流环境中实时运行。使用新的AKMH，原始设备制造商(oem)可以设计和制造更可靠和更高效的机器，更容易和更快地清洁，从而最大限度地减少终端用户的计划外停机时间。
kolmorgen公司表示，该公司拥有70多年的运动控制设计和应用专业知识，为全球机械制造商提供运动系统和组件。
——由Mark T. Hoske编辑，CFE Media内容经理，控制工程而且工厂工程、mhoske@cfemedia.com．
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