机器人在北欧糖业优化甜菜分析

当北欧糖业公司正在研究新一代机器人来自动化分析原材料样品时，最重要的标准是灵活性、用户友好性和合理的价格标签。有了万能机器人的三个UR5机器人作为“同事”，员工现在可以轻松地调整分析过程，而不必咨询机器人专家。

位于瑞典Örtofta的北欧糖业AB工厂是欧洲最大的糖厂之一。从9月中旬到1月中旬的生产季节，工厂全天候运转。在此期间，工厂每天从大约2000个瑞典甜菜种植者那里收到600个甜菜。

北欧糖业公司检测部门的生产和分析经理博·伯格达尔(Bo Bergdahl)说:“为了确保每个种植者都能收到正确的原材料付款，我们检查了甜菜中的糖含量和浓度。”在四个月的季节里，有45,000个样品被检查。此外，该部门还为外部合作伙伴提供35000个分析样本。

寻找用户友好型机器人

在分析过程中，甜菜被打成泥，在不锈钢罐中称重，然后搅拌和过滤。早在1993年，伯格达尔就引入了机器人来解决公司单调的工作。当时市场上还没有用于自动化的小型机器人，公司选择了一个用于喷漆的机器人，即使是软件上的微小调整也需要咨询服务。需要有机玻璃罩和光束作为安全防护，而且交换机器人备件的成本很高。北欧糖业需要新一代机器人。

“我想要一个机器人，我的员工可以为其他任务编程，并自己投入生产。对于我们之前的机器人，每次我们想要做出改变时，都需要请昂贵的专家。这代价太大了。”

2010年，在瑞典Malmö的一次贸易展上，他第一次见到了一个重5公斤、重18公斤的机器人。

“在AH自动化公司的展台上，他们展示了一个小型机器人手臂，这正是我想要的——简单的机器，价格便宜，”伯格达尔说。

北欧糖业公司开始在糖分析过程中测试这种新型机器人。如今，有3个这样的机器人正在运行，另外3个计划在未来两年内集成，以取代早期的机器人。

UR5机器人扫描条形码，拿起装有糖的容器进行分析，从天平到过滤器，然后再返回。该过程由气动夹持器和条形码扫描仪作为机器人的集成臂端工具执行。

该产品“显然能以低成本实现自动化，填补了市场空白，”分销商AH Automation的彼得·约翰松(Peter Johansson)说。该公司为北欧糖业安装了最新的机器人。

伯格达尔说:“今天，如果我们需要调整机器人的位置或改变它的速度，我们可以自己做。”几乎不存在维护;唯一需要做的就是在运行几个季节后滴几滴油。他还强调了设计简单的优点，只有两种类型的电机，而以前的机器人有三到四种类型。

快速的回报

伯格达尔的结论是，投资很快就会得到回报。

新机器人取代了“另一个机器人，但如果我必须使用体力劳动，机器人可以在四个月内收回成本。现在我们可以投资新机器人，而不是为旧机器人购买备件。”

关于北欧糖业和万能机器人

100多年来，北欧糖业一直为北欧市场生产糖，今天它是北欧地区和波罗的海地区的领先制造商。该公司在丹麦、瑞典、芬兰和立陶宛的工厂生产大约100万吨糖。北欧糖业拥有1430名员工，是Nordzucker公司的一部分。

万能机器人是一家创新和全球成功的丹麦工业机器人制造商。自2009年第一台UR机器人进入市场以来，该公司经历了大幅增长，目前已通过遍布43个国家的100多个合作伙伴在全球分销。欧洲投资组合客户包括Lear、Oticon、Bosch、BMW、斯堪的纳维亚烟草集团、LG、三星、LUK和GN Resound等公司。在亚洲，UR机器人被Bajaj公司广泛使用，每年生产400万辆汽车、摩托车和机动人力车。

万能机器人是多年机器人技术深入研究的结果，是工业机器人新领域的“先行者”，不仅在大型企业实现自动化，而且在那些认为使用机器人成本太高、难度太大的中小型公司也能实现自动化。

六轴机械臂可以很容易地应用于许多行业;从小型数控车床生产到大型汽车装配线。目前的产品组合包括UR5和UR10型号，其有效载荷分别为5公斤和10公斤，重量分别为18公斤和28公斤。

由于其重量、尺寸、安全性和易于编程，UR机器人可以轻松移动并安装在生产设施的不同部分。一个显著的好处是机器人能够在没有安全防护的情况下操作，这取决于所使用的应用程序和末端执行器。在碰撞中，机器人产生的力小于150牛顿(33.72磅)的监管限制[EN ISO 13850]。末端执行器和其他环境条件可能产生危害，应始终进行风险评估。在1600个应用中，80%的万能机器人不需要外壳。

万能机器人直观的图形用户界面(GUI)允许用户在短短半小时内设置和编程UR机器人。用户不需要是一个熟练的程序员来做这件事;编程可以通过将标准程序拖放到屏幕上的机器人“脚本”中来完成，也可以简单地抓住机器人手臂，向它展示所需的动作。

Universal Robots开发了名为Polyscope的图形用户界面，它运行在Linux操作系统平台之上，可以轻松定制特定的任务和工具。这种定制所需的Polyscope编程开发工具随机器人一起提供。

机器人还配备了数字和模拟输入和输出、I/O端口和以太网接口，用于通过I/O或以太网插座与外部设备和其他控制系统通信，如PLC和SCADA系统。机器人和控制器可以控制一个小单元以及传感器、视觉系统、输送机的激活和其他外部设备。

与更大更昂贵的机器人相比，UR机器人的能耗非常低，噪音也更小。

Kristian Hulgard是万能机器人公司的区域销售经理。由CFE Media内容经理马克·t·霍斯克编辑，控制工程而且设备工程，mhoske@cfemedia.com．

上网

www.universal-robots.com

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