新的机器人安全法规正在制定中
机器人技术受制于许多安全法规，即将获得更多，以解决机器人的一些技术进步。见视频摘要。
标准，包括机器人的安全标准，当所有参与者都达到这些标准时，就会在市场上创造一个公平的竞争环境。安全标准降低了生命和肢体的风险，限制了责任，有助于满足市场需求，并通过统一设计和制造来降低成本。根据C&S批发杂货公司安全和合规主管Roberta Nelson Shea和symtic LLC安全与合规主管的“机器人安全标准更新”，全球统一的标准降低了机器制造商和最终用户的成本。
从事安全工作30多年的尼尔森·谢伊(Nelson Shea)表示，安全标准可以通过降低与机械和工作实践相关的风险来提高生产率。她在2月份由机器人工业协会(RIA)组织的2013年机器人工业论坛上发表了演讲，并在与CFE媒体合作的一段短视频中总结了一些要点。
视频摘要:采用，加上介绍，参考书目
在视频中，RIA机器人安全标准委员会主席Nelson Shea解释说，该委员会最近向ANSI提交了机器人安全标准的更新(ANSI RIA R15.06-2012)。它直接采用了ISO 10218-1机器人和part-2集成，带有R15.06介绍和参考书目。她说，它有助于机器人制造商、其他机器制造商、系统集成商和最终用户，因为它使世界更接近全球机器人安全标准的统一，这应该会降低成本。它还包括对嵌入机器人的可选安全功能和“协作”机器人的要求，这些机器人旨在与人类在同一区域和同一时间自动操作。
第1部分只涉及机器人，不包括末端执行器。此外，她说，当标准谈到操作人员时，它指的是所有人员，而不仅仅是与生产有关的人员。新的ANSI标准，一旦被批准，将带有2012年的日期，因为这是它提交给ANSI的时间。为了提供过渡，现有的R15.06-1999标准可以使用到2014年底。
其他机器人安全注意事项，标准，帮助
她演讲中的其他一些笔记:
- ISO提供标准框架。ISO标准是自愿的，除非作为法规采用。
- ISO和EN(欧洲)标准旨在通过统一边界要求来改善贸易/商业。
- ISO 10218-1适用于机器人制造商。
ISO 10218-2适用于部件或机器(机器人系统/单元)的供应商、制造商和集成商。如果用户作为供应商或集成商，则要求用户遵守该标准。
ISO 10218-2要求进行风险评估。
ISO 10218-2允许最小(安全)距离基于最坏的预期负载、速度和扩展，而不是最坏的可能。
- ANSI是市场驱动的，美国也是如此。ANSI不提供技术监督，而是要求标准按照其基本准则制定。前提是，如果一个被认可的组织管理开发过程，并且该过程得到ANSI的批准，那么最终的标准就适合于该市场、应用和目的。ANSI认可一个组织为标准开发组织(SDO)。ANSI标准不需要使用或引用任何其他ANSI标准。
-美国焊接学会(AWS)对焊接机器人系统的安全性有一个标准。AWS不打算规范地引用新的2012 RIA安全标准(ANSI RIA R15.06-2012)。
ANSI标准和技术报告是自愿的，除非OSHA采用它们，而OSHA很少这样做。
- OSHA标准是规范性的(法律要求的)，对机械来说不全面。例如，目前还没有OSHA机器人标准。OSHA适用于用户(在使用机器的公司)。可能会有适用于员工的要求。
-其他ISO机器人安全标准活动包括正在进行中的技术规范(TS) 15066，其中包括关于协作机器人及其使用的信息，包括力和功率限制规定。重新考虑机器人，通用的机器人例如，美国、ABB和库卡(Kuka)的机器人在设计上就很安全。
这是通过降低功率和力量(以及有效载荷)来实现的，这样任何接触都不会造成伤害或只是轻微伤害。当与传感技术相结合时，共享协作工作空间的人类的风险进一步降低。”Nelson Shea说。
——Mark T. Hoske, CFE Media的内容经理控制工程而且设备工程，mhoske@cfemedia.com．
网上临时演员
www.robotics.org-机器人工业协会
另请参阅控制工程机器安全博客，有更多关于安全的建议与机器安全相关的规范、标准和最佳实践．
相关文章见下文。
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