开源机器人软件平台，ROS-Industrial，提高效率，覆盖范围

ROS-Industrial (ROS-I)是西南研究院(SwRI)成立的开源工业机器人软件和工作组。ROS是机器人操作系统的缩写，对于那些希望从工人和技术角度提高工厂效率的制造公司来说，ROS正变得越来越普遍。2015年的计划包括从Linux开始扩展到微软软件，并参加5月份的亚马逊采摘挑战赛。

ROS- i旨在通过研讨会、研讨会、教程和会议，教育员工和公司了解ROS可以提供的好处和改进。整个2014年，ROS-I在美国和欧洲举办或参加了10场活动，目的是教育公司和工人。演讲的重点是制造业和机器人工业的现状，还包括关于最新技术和软件发展的研讨会和教程。

该组织在传播信息方面的努力取得了显著的增长:2014年，ROS-I开发人员小组和美洲联盟的成员人数几乎翻了一番，分别达到341人和24人。该小组还在2014年9月于芝加哥举行的ROSCon开发者大会上展示了技术主题，如用于装配任务的双臂移动操作系统的开发和欧洲机器人挑战。

特别是在欧洲传播这个词，成为该组织的主要焦点，因为该组织意识到通过协作提高效率和生产力的愿望。

SwRI的ROS-Industrial Consortium (RIC)美洲项目经理Paul Hvass说:“我们很快看到欧洲有一个庞大的开发社区，并意识到国际合作的好处。”这导致了ros -工业联盟欧洲的建立。我们注意到，欧洲有更多的研发机构，包括制造商和机构，致力于下一代自动化解决方案。”

2014年6月，Fraunhofer IPA在德国斯图加特主办了ROS工业会议和欧洲联盟的启动仪式，汇集了学术和行业代表，交流了ROS应用开发的经验，并阐明了行业需求。会议特别关注中小型企业的研究和产业开发人员，以及自动化、物流和生产企业的研发部门。

开源机器人，欧洲

Fraunhofer IPA成立于2014年7月，是ROS-Industrial Consortium Americas在欧洲的姐妹组织，它表明欧洲的公司和最终用户越来越重视开源框架。虽然宝马(BMW)和西门子(Siemens)等一些大型欧洲公司已经是该组织的成员，但许多公司仍在决定如何将自己定位于开源技术。他们说，一些机器人制造商不愿意接受ROS-I，因为他们已经把自己的资源用于集成和编程机器人。

Hvass说:“我们已经并将继续花费大量精力来教育人们使用免费和开放工具进行软件开发的优势。”

弗劳恩霍夫国际工业协会也得到了欧盟的一些帮助，欧盟正在赞助几项旨在推动工业机器人创新的计划。Hvass说，美国通过国家标准与技术研究所(NIST)为swri领导的ROS-I工作提供了一些支持，但与欧盟相比，联邦政府对机器人应用研究的总体支持水平并不高。

微软机器人软件

ROS- i社区热切期待2015年5月发布的ROS 2.0，它将简化跨平台部署。ROS目前运行并为Ubuntu Linux设计。Hvass指出，他们从商业联盟成员那里听说，Windows版本对于在现有的制造自动化环境中被接受是很重要的。

Hvass说:“ROS的优势之一是它采用了一种松散的指导开发模型，任何人或团体都可以根据自己的需要贡献新的功能。”

Hvass指出，这一点尤其重要，因为已经出现了一种普遍趋势，即从特定于平台的技术转向使用标准通信协议的面向服务的体系结构(SOA)。这反过来又促使开发人员转向基于网络的工具，这些工具可以在任何平台上运行，无论是嵌入式系统还是云。

拾起并定位比赛

ROS-I社区也将有机会在亚马逊采摘挑战赛上展示其软件能力ICRA 2015在五月。比赛的目的是挑战参赛者建立自己的机器人硬件和软件，这些机器人可以在一个固定的少量库存货架上展示，并被要求挑选一部分产品并将它们放在桌子上。该挑战结合了物体识别、姿态识别、抓取规划、兼容操作、运动规划、任务规划、任务执行、错误检测和恢复，并尝试从货架上挑选物品。

——Chris Vavra, CFE Media制作编辑控制工程，cvavra@cfemedia.com

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