机器人控制方案

机器人控制在能力上不断进步，即使其他控制方式已经出现。这些包括开放控制软件，可以与多个供应商的机器人、可编程逻辑控制器(plc)和其他非机器人控制器一起使用。链接到底部的三篇文章，以获取更多信息，更多链接和图片。

机器人应该做2到3个以上的任务

如果工具不能使机器人的使用和扩展更加灵活，那么我们就需要更好的工具。这就是西南研究所(SwRI) ROS-Industrial项目背后的原因。一天之内建一个工厂怎么样?

机器人应该更容易用于更多的应用，SwRI建立了ROS-Industrial，一个开源工业机器人软件和工作组，以拓宽机器人的应用，提高机器人的互操作性。ROS代表机器人操作系统。12月5日的季度社区会议讨论了ros -工业计划的总体方向，审查了新的机器人技术，并宣传了工作和社区的需求。

基于plc的与专有的机器人控制

对于已经使用可编程逻辑控制器(PLC)进行其他机器控制功能的设施，将机器人控制集成到PLC中可能是比依赖机器人制造商提供的控制器更明智的选择。

随着越来越多的制造设施和配送中心发现机器人物料搬运解决方案的好处，他们必须决定如何最好地控制机器人。虽然机器人原始设备制造商(oem)提供了他们自己的紧密集成控制器，但最近的发展已经实现了可编程逻辑控制器(PLC)的控制。

对于已经使用基于PLC的控制来实现其他机器控制功能的设备，将机器人控制集成到PLC中可能是比依赖OEM专有控制器更明智的选择。说话的机器人变得更容易了。

工业pc简化了机器人的集成

硬件和软件的进步，如多核处理器和工业以太网现场总线技术，使工程师能够将具有成本效益的机器人解决方案与运动控制、通信和人机界面集成在一起。

将开放式控制硬件和软件添加到众所周知的控制原理的融合中，使得创建以无缝集成机器人为特征的机器设计成为可能。这为机器制造商和制造商带来了改变游戏规则的优势，并能够将机器人技术集成到更多的应用中，包括那些传统上对成本最敏感的应用。

实现这一目标的成本节约效益包括:减少与整个机器自动化系统共享的线路、网络和软件平台，以及显著减少机器占地面积。这导致了更高性能的机电和机器人解决方案，包括具有可变产品流量的产品包装和复杂的物料搬运生产线。

- - - - - -控制工程2014年1月北美印刷版及数码版

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