移动机器人越来越聪明，进入新的地方

在仓库、医院和工厂，移动机器人正在做的工作可能会让工人承受重复性压力损伤或疲劳。自主移动机器人(amr)在工厂里搬运重物，在医院里送餐、送药和送洗衣物，并从仓库货架上挑选产品发货。在某些情况下，amr可以填补缺乏申请人的空缺职位，而在其他情况下，它们可以与人类一起工作。

机器人制造商正在将更好的测绘系统集成到amr中，以创建通过工作场所的路线，创造更好的传感器来保护与amr在同一空间工作的人，并找到为amr充电的最佳方法。

新的医院和酒店计划使用机器人

在医院环境中,Aethon's拖船携带饭菜，医药和亚麻布。Aethon高级副总裁Peter Seiff说：“当你经营医院时，这是一个微型城市的方式。”患者有很多需求。Aethon在使用脚本的短语时编程了拖船，在会面时友好和友好。匹兹堡大学医疗中心使用27个Aethon Tug机器人。

Seiff希望建筑师和所有者将在设计医院和酒店时计划AMRS，并创造优化AMRS和人类空间的设计。他说，随着他们雇用机器人，如果像拖船一样拿走老床单并交付新鲜的AMR，医院可以消除洗衣滑槽和亚麻储存壁橱。此外，楼层空间有一个收益。

TUG很少需要人工备份，但如果需要，Aethon有一个云指挥中心，可以远程指导TUGs，并为公司的800个TUGs更新软件。Seiff表示，指挥中心允许伊顿在没有现场支持的情况下远程解决97%的机器人问题。

抗微生物药物耐药性有助于解决工人短缺问题

贾森·沃克是路标机器人，相信AMRS的需求正在增长，因为雇主无法找到足够的工人雇用。沃克说，“我们的价值主张是：'让我们带走你已经知道和信任和爱的人，让我们给他们更好的工具。”

Waypoint的amr在到达装货码头后很快就可以工作了。他们不需要工程师数周的关注来跟上进度。他们可以一次开车穿过一个工厂，并绘制出一幅地图，指导它未来的行动。Waypoint的矢量，它有300磅和600磅的有效载荷，和MAV3K，可以携带3000磅，可以有效地移动材料。沃克说，MAV3K可以“移动托盘和大的材料负载，它非常适合用真正的大手臂移动操作，”但它不是叉车，所以它不能单独工作。

沃克说，amr的未来涉及到异构的amr车队。“我们构建了自己的系统，使它们易于集成，并可与各种第三方外部系统互操作。”他预计多个制造商的amr可以一起完成工作。

通过与WIBOTICS的合作，航点采用了一种称为无线充电方法enzone.它在一个工作场所的多个地点使用无线电频率。“只要接收天线距离发射天线不到一英寸，它就会满电充电，而且一整天都能充电。”

他说，Waypoint正在把Enzone卖给其他公司。“我们这么做的原因是在机器人领域创建一个生态系统和一个标准，在那里我们都使用一种无线充电系统。我宁愿做一个更大的蛋糕，也不愿把我拥有的那一块囤积起来。”

未来的抗微生物药物耐药性将慢慢建立在目前的成功基础上

IAM机器人的创始人和首席技术官Tom Galluzzo表示，IAM专注于帮助公司挑选，包装和船舶LOGTTAIL库存在仓库中，也就是少量储存的物品。我的AMR,斯威夫特，定位商品，使用Flash读取sku，抓取包装并移动它。由Swift Link服务器控制，该服务器与现有的仓库管理服务器集成。

IAM Robotics的第一个客户是罗切斯特制药(Rochester Drug)，这是一家大型的药房合作公司，需要自动化来完成夜间订单，并在第二天送达。Galluzzo说IAM Robotics正在与“从财富五百强的零售商到两家在国际上开展业务的大型健康和美容公司”合作。

Galluzzo预计，“随着机器人需要变得更加复杂，它们的实现可能会放缓。”他说，根据目前的技术，amr有潜力完成80%的思考。“这让一个人能解放出来，为运营做更有价值的批判性思考。”

[subhead]机器人使用快速，准确的地图执行更好

Kaarta，成立于2015年，实时创建3D地图。凯文销量，首席执行官，“我们基本上回答了机器人的两个问题。一个是：我周围的是什么？哪个是地图？然后，我在哪里？这是它的位置。“他表示，客户在零售和工厂环境中使用Kaarta软件进行AMRS。“我们是完整堆栈的瘦弱部分，而是一个非常重要的部分。”此外，该公司的轮廓软件最近在六部分国家地理纪录片系列“二战秘密秘密”中使用。

建筑行业的一些客户使用Kaarta设备安装在AMR中，腿部造成困难的地形。数据上传到已处理的Kaarta的云。Kaarta可以为机器人创建一个地图，或者软件可以在机器人内。

除了将kaarta系统附加到AMR之外，它还可以连接到手持设备并走过一个空间以创建地图。Dowling说，“一个大沃尔玛大约需要三个小时才能完全缩放。之后有一些后处理，但现场时间减少了。“系统也可以附加到无人机以创建地图。

遥控器让人类控制一切

在2018年,机器人堡该公司将其业务分离出来，专注于改进和营销amr的远程安全控制。

福特公司的产品营销总监达里亚·杜达(Daria Duda)表示，该公司设计了无线E-Stop和安全远程控制系统，以防止AMR与人类发生危险的交互。该公司在建筑、农业和仓储市场销售控制产品。她说:“总是需要人类来控制自动化或移动机器人机器。”远程控制技术可以在现有的遥控器内，也可以是单独的控制。

至于福特对未来的展望，她表示:“我们希望从广泛的角度来衡量市场的走向，以及哪些行业的发展速度比其他行业更快。”

AMR推进意味着更好的机器协作

移动机器人已经具备了提升、搬运、挑选、打包、感知障碍物以及停止以避免碰撞的能力。越来越多来自不同制造商的移动机器人合作完成任务，开发人员继续在现有技能的基础上进行开发。随着amr的能力越来越强，它们的大部分思维都是自己完成的，人类将继续监督它们。开发人员将在现有优势的基础上改进机器人协作。

劳拉·莫瑞兹是特约编辑机器人工业协会(RIA)和机器人在线．RIA是一个非营利性的贸易协会，致力于通过机器人和相关自动化技术提高北美制造业和服务业的区域、国家和全球竞争力。这篇文章最初出现在RIA网站上．RIA是推进自动化协会(A3)的一部分，该协会是CFE媒体的内容合作伙伴。由副主编克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE Media & Technology，cvavra@cfemedia.com．

关键词:移动机器人，amr

更多答案

自主移动机器人（AMRS）可以与人类一起工作，如果给他们空间和能力，他们可以改进操作。

移动机器人可以通过编程绘制和导航狭窄的空间，如杂货店和零售空间。

移动机器人在现有技能的基础上，越来越多地开展协作工作。

考虑一下这个

什么应用程序你会使用移动机器人吗?它们有什么好处?