机器安全:移动自动化改变了安全需求

在过去几年中，定制设计的自动导引车(agv)出现了更多的应用。agv现在能够通过装配过程携带大型土方车辆。就连波音的787梦幻客机也是在缓慢移动的agv上组装的。

操作人员安全防护如何适应装配过程中危险等级的变化?较新的AGV系统消除了诸如通常的地下坑或由链条牵引的载体等危险。有这些危险的旧系统由于绊倒、滑倒和摔倒而造成了许多伤害，这些事故每年都在OSHA的前10名名单上。但现在，在许多情况下，运营商实际上是在agv式航母上执行任务。有时，AGV载体会像梦幻客机一样持续缓慢地前进。在另一个例子中，AGV载体可以非常缓慢地前进并在预定的工作站停止。在任何一种情况下，装配配置都在不断变化，许多危险源也在变化。

自主移动小车的危险

在移动的AGV生产线中，这些不断变化的危险包括:

1.载波上执行任务的操作员数量

2.有跌落危险的高度

3.通电引起的电击

4.改变照明条件

5.意外移动部件

6.AGV意外移动

7.附加或可移动的操作平台

8.破碎的流体管线

9.存储能量。

随着越来越多的移动AGV载体式工作平台被用于装配，这些应用的危害分析和风险评估是否变得更加动态?我不认为安全标准需要在现有的大量安全应用标准中与这种情况作斗争。然而，它可能是应用程序标准如何应用于动态变化的危害。想到的一些事情包括:工作程序，操作员培训，锁定/标记，警告标志，电子停止，安全网络，栏杆，安全束带，警示灯，喇叭，拉线，个人防护设备(PPE)，工作空间照明和接地。

未来的工厂将改变操作员完成任务的方式。难道相关的安全措施不需要随着危险源的变化而变化吗?在过去的几年里，我们一直将风险评估视为需要随着变化(新的自动化、不同的产品、工具等)而更新的实时“快照”。也许未来工厂的风险评估将象征性地转变为“电影”，需要不断变化的安全方法来缓解由渐进装配驱动的风险。

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