六足机用于运动模拟，精密加工应用

Physik Instrumente (PI)的H-850KML, 500kg高负载六足机器人和H-825KLL，紧凑六足机器人，负载能力为35kg，专为运动模拟，工业生产，精密加工，汽车装配，图像稳定和光学机械部件校准而设计。六足动物是6自由度运动系统，由平行放置在顶部和底部平台之间的执行器派生6轴运动(XYZ，俯仰，偏航)。所有6个轴都可以简单地作为笛卡尔坐标来指挥，旋转中心可以通过软件命令在飞行中改变。其他优点是没有移动电缆引起的摩擦。

H-850KML结合了高达100mm的线性行程和60度的旋转范围，具有亚微米精度和400kg自锁能力。六自由度、高额定载荷和用户可编程的旋转点使H-850KML成为许多自动化、测试和校准应用的理想选择，从精密工程项目到卫星的操作和放置。

H-825KLL六足机使用带有折叠传动系统的执行器，并提供45毫米的线性行程范围和25度的旋转范围。每个闭环驱动器的传感器分辨率相当于每增量7纳米。多轴运动重复性可达0.1微米。六足机器人可以处理35公斤的负载，并在断电时安全地保持其位置。应用在微操作，生物技术，半导体测试和制造。

物理仪器(PI)

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