电动气缸，伺服闭环驱动

Festo的EPCO电动气缸和CMMO-ST闭环伺服驱动器旨在快速协助机器更换，同时通过最低的能源消耗和简化的选择，调试和安装提供最低的总生命周期成本。

EPCO电动气缸有16、25和40毫米尺寸可供选择，并具有多种安装配置，能够在其行程限制内移动到任何位置，重复精度为0.02毫米。这使得灵活，快速，可靠的产品转换。与CMMO-ST驱动器结合使用，EPCO可以轻松地进行调试，以移动到31个预先配置的记录中的任何一个。这31条记录可以按任何顺序排序。

CMMO-ST驱动器可以通过互联网进行调试。oem或最终用户只需通过其IP地址连接到驱动器，并下载特定硬件的参数集。驱动器附带的软件CD上有参数集。设置更新可在线获得。在下载参数集后，工程师将驱动器“回家”，并配置或教授多达7个定位任务，包括速度和加速度。

当CMMO-ST通过Festo配置工具进行调试时，可以使用额外的驱动器功能。该工具是免费的，可以从Festo网站下载。

对于需要考虑安全问题的应用，CMMO-ST包括安全扭矩关闭(STO)，并额定为类别3 / PL d。当需要现场总线通信时，原始设备制造商应使用CMMS-ST驱动器(称为ServoLite的闭环驱动器)与EPCO。CMMO-ST采用数字I/O进行通信。

费斯托

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