EC: MR-J4-GF-RJ伺服驱动器与CC-Link IE领域

运动控制-伺服驱动器:MR-J4-GF-RJ伺服驱动器与CC-Link IE Field运动应用范围从简单的点对点操作到通过基于千兆以太网的CC-Link IE Field网络进行高级同步控制。这是控制工程2017年工程师选择奖决赛入围者。

2016年10月13日

MR-J4-GF-RJ伺服驱动器具有CC-Link IE Field运动应用程序,从简单的点对点操作到通过基于千兆以太网的CC-Link IE Field网络进行高级同步控制。基于千兆以太网的CC-Link IE Field网络提供的性能是EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet等100Mbps网络的10倍。由于内置帧冗余,与其他工业以太网解决方案相比,更高的网络速度提高了抗噪声能力。

多达120个MR-J4-GF-RJ伺服器或其他设备可以连接CC-Link IE Field网络。多达32个这些伺服器可以在运动模式下运行,允许轴之间的完全同步控制,包括凸轮,齿轮传动和内插移动。附加轴可以在I/O模式下操作,使用伺服驱动器内的内置定位功能。当与MR-D30安全功能模块和安全CPU相结合时,MR-J4-GF-RJ伺服驱动器通过网络支持高达SIL 3 4类的安全功能,无需额外布线。

MR-J4系列伺服驱动器具有先进的一触式自动调谐功能,可实时设置增益和滤波器。在机器的整个生命周期内,连续调谐优化增益,以最大限度地减少沉降时间并消除定位误差。振动强驱动功能自动响应机器共振频率的变化,减少机械部件的磨损。当机械部件磨损时,机器诊断功能将检测到机器部件(滚珠丝杠、导轨、轴承、皮带)的变化和系统振动的变化。修正将自动应用,同时通知用户,机器特性已经改变。

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