控制工程电机,驱动器和运动控制通讯2001年3月

通过弗兰克Bartos 二二年六月四日

本期中:

  • SERCOS的第100万个芯片
  • 低成本电容式位置传感
  • 新型人体工程学辅助设备具有智能
  • 为年轻的“机器人”欢呼
  • NMW引入了两个电机起动器
  • 在线伺服选择工具
  • 直线电机市场调查乐观
  • 会议、研讨会
  • 信息免费询问
  • 3月控制工程

SERCOS安装了第100万个芯片

2001年3月21日在RA Jones & Co.(科温顿,肯塔基州)举行的仪式是消费品公司包装机械的领先制造商,标志着一个值得注意的里程碑serco当第一百万个SERCOS ASIC安装在RA Jones的包装机上时,通信接口。

SERCOS(串行实时通信系统)是一种基于光纤的网络,专门为运动控制应用而设计。SERCOS在IEC 61491标准中定义,声称全球有100多家产品供应商符合接口。应用SERCOS接口是包装机械控制升级的一部分,“充分利用伺服系统”RA Jones说。

与此相关的是,SERCOS联盟已经发起了一项倡议,将SERCOS技术推广到更小的伺服系统(1kw和连续输出功率以下),在过去,SERCOS技术的成本效益并不高。然而,交流伺服系统的主要供应商——日本三洋电机(Sanyo Denki)提供的数据显示,1kW以下的伺服驱动器和电机在市场上占据了约70%的份额。来自SERCOS协会成员的小型伺服驱动器,如三洋电机(Sanyo Denki)和太平洋科学公司(Pacific Scientific)已经宣布,预计其他公司也将紧随其后。

SERCOS北美总裁兼自动化智能(Duluth, Ga.)总裁George Kaufman(三洋电机的全资公司)认为,新一代符合SERCOS标准的小型驱动器将为SERCOS技术的发展增添更多动力。他敦促那些曾经考虑过SERCOS,但无法证明更大的驱动器包或更高的成本是合理的机器制造商重新考虑。

SERCOS接口的优点是由于其32位命令、更多状态和诊断信息的可用性以及无噪声光纤布线而增强了性能。

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低成本电容式位置传感

您是否需要低成本的位置传感,高达18位角分辨率或10秒可用的线性和旋转模型。

在线性编码器版本中,Netzer precision的设计应用电路板生产方法在刻度和扫描头上打印导电图案,降低了编码器的成本。刻度(发射器)和扫描头(接收器)相互作用产生“纯”正弦和余弦直流信号。粗/细输出的组合决定了绝对位置。增量版本的设备只使用精细模式输出模式。据报道,亚微米分辨率可以从信号中得到。

电编码器的优点包括低功耗,磁/EMI抗扰性,以及在给定时间内发射器和接收器的“大”区域在传感中处于活动状态。欲了解更多信息,请通过电子邮件联系Netzer Precision:info@netzerprecision.com;电话:+972 4 999 0420。在北美,请联系Botec Corp. (Smithtown, N.Y.),电话:631/979-7751。电子邮件:netzer@aol.com

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新型人体工程学辅助设备具有智能

Cobotics Inc.(伊利诺伊州埃文斯顿)最近宣布了一种新型人体工程学设备,可以提高材料处理应用的生产率和安全性。所谓的智能辅助设备(iad)通过微控制器、伺服电机和先进的“感知/过程/驱动”控制概念,增强了人类引导、提升和定位重物或难以移动物体的能力。

然而,iad既不是机器人,也不是早期的电力辅助或负载平衡设备。Cobotics公司(原CoMoCo公司)的IAD使用正在申请专利的“意图传感器”来量化操作员的预期移动速度和方向,然后几乎立即处理信息,根据这些信息,专有算法可以指导IAD的运动。Cobotics说:“这个概念依赖于闭环力反馈,让人以一种自然而直观的方式与机器一起工作。”

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为年轻的“机器人”欢呼

北美最大的机器人自动化学生竞赛之一即将到来。2001年4月7日至8日,学生机器人工程挑战赛(SREC)在宾夕法尼亚州月亮镇(匹兹堡)的罗伯特·莫里斯学院(Robert Morris College)进行。制造工程师协会(迪尔伯恩,密歇根州)的国际机器人协会赞助了从中学到大学阶段的奥林匹克式比赛。

SREC允许参赛者通过机器人和自动化解决方案展示他们对制造过程和控制的理解。年轻的“机器人选手”可以选择参加十多个SREC类别的比赛,从制造工作单元和柔性制造,到远程/自我控制机器人和取放编程,到快速应用开发和轻-重量级机器人等等。来自10个州55所学校的约550名学生(220支队伍)将参加此次活动。

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NMW引入了两个电机起动器

施耐德电气/Square D(北卡罗来纳州罗利)利用最近举行的全国制造周(NMW)展览的机会,向北美市场介绍了新一代TeSys D Line(“Telemecanique System”)电机起动器。D Line的特点是更小的直流接触器,需要比传统线圈少75%的控制功率,并占用一半的面板空间。D线处理电机高达20马力在480伏。

NMW还介绍了美国宝德公司电史密斯堡。柜)。数字软启动控制电机在3马力到700马力范围。输出评级的控制是9到900安培。Digital Soft Start控制软件中的“自动设置”功能可为泵/风扇、压缩机和输送机应用设置单元。用户只需在键盘上用普通英语输入操作参数。

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在线伺服选择工具

你如何能使一个快速,第一次削减搜索运动控制解决方案从无数伺服产品提供的只是一个制造商?来自弗吉尼亚州科尔摩根(Kollmorgen, Radford)的网络搜索引擎Product Selector声称,它可以为该公司“大量”伺服产品提供这种服务。产品选择器搜索Kollmorgen的大型无刷直流伺服电机数据库,直接驱动旋转和线性无刷伺服电机,以及驱动放大器。

搜索引擎只查看电机和放大器的“基本属性”,例如扭矩/力、速度、电压、额定电流、反馈和尺寸。在初步选择后,产品选择器与科尔摩根的“Motioneering”动态分析尺寸软件一起使用,以考虑特定机器或运动系统的动态需求的细节。

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直线电机市场调查乐观

Intex Management Services Ltd. (IMS, Wellingborough, Northants, U.K.;奥斯汀,德克萨斯州)。

IMS估计1999年欧洲和北美直线电机市场为8260万美元,并估计年增长率超过20%,2004年达到2.092亿美元。与传统的线性运动替代品相比,更高的加速/减速和运行速度以及更低的拥有成本被视为市场驱动因素。在北美,请联系IMS,电话:512/302-1977。

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会议、研讨会

研讨会,会议,研讨会等,可以帮助运动控制专业人员保持最新。接下来是一些即将到来的活动。

Galil运动控制公司(Rocklin, california)在4月2日和4月3日分别在马萨诸塞州波士顿展出“运动控制变得简单”(半天)和“高级运动控制”(全天)。著名的运动控制权威和加利尔总裁雅各布·塔尔博士将教授这些研讨会。电话:800/377 - 6329。

由牛眼营销公司(Bull ' s Eye Marketing Inc.)、工业控制咨询部门(威斯康星州Fond du Lac)举办的“与Servos合作,加上汽车基础知识”研讨会将有四个日期:

2001年4月4-6日(加州洛杉矶地区)
4月23-25日(辛辛那提,O.地区)
4月25日至27日(克利夫兰地区)
5月16-18日(芝加哥,伊利诺伊州。区)

Tom Bullock提供了一份四页的小册子。电话:920/929 - 6544。

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信息免费询问

电机、驱动器和运动控制产品供应商为用户提供了另一种有价值的信息来源。这是最近的一个例子

汤姆森工业公司(Thomson Industries Inc.,纽约华盛顿港)最新出版的450页《线性运动与控制解决方案指南》(Linear Motion & Control Solution Guide)全面介绍了该公司的线性导轨、舞台、滑梯、系统和运动控制产品。

LinMot(罗杰斯,明尼苏达州;Zürich,瑞士)在其“2001版工业直线电机CD”中提供了直线电机技术的全面指南。该磁盘包含LinMot的整个技术库,包括手册,应用程序和分析软件。电话:877/546 - 3270。

多相电机的基本原理是一个方便的参考用户这些常见的工业电机,包括交流感应电机。这本12页的小册子由林肯汽车公司(俄亥俄州克利夫兰)出版。

一个关于“电机和发电机保护”的新目录梅格警报(Minacqua,威斯康星州)概述了诸如工厂安全改进,电机/发电机故障预防,以及如何将这些设备的测试方法纳入预防性维护计划等主题。Meg Alert为电动机和发电机组制造测试和保护系统。

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3月控制工程

我关于“无传感器交流驱动器”的文章更新了在没有编码器反馈的情况下工作的交流调速驱动器的发展。这些驱动器填补了电机简单的伏特/赫兹控制和闭环磁链矢量控制之间的空白。一篇在线额外文章进一步覆盖了这个主题。

在新闻部分,我们对汉诺威博览会(4月23日至28日)的预览包括有关驱动器和运动控制的有新闻价值的项目。林恩电子公司(北卡罗来纳州夏洛特)象限编码器测试仪产品在第30,32页上有完整的运行。

不要错过电机、驱动器和运动控制领域的5个“2000年最佳产品”——在控制工程的全面报道中还有35个。这是我们在NMW展览前夕举行的年度编辑选择奖文章和颁奖仪式的一部分。

在产品和软件部分,可以看到由Rimtec Corp.和Pittman 's (Harleysville, Pa.)生产的无刷直流电机系列的磁同步限转矩离合器,该离合器通过屏障传递转矩,电机结构内部装有换向电子器件。

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