改变工业机器人网络直播的投资回报率:问题解答

协作机器人之所以被称为协作机器人，是因为它们可能能够与人类共享一个工作空间，它们具有安全的速度、安全的扭矩和其他特征，这些特征可以使机器人更容易接近。专家发言人在12月17日的网络直播中回答了观众关于机器人和安全的其他问题，现已存档。请参阅底部的相关信息链接，以及网络广播的链接。在网络直播之后，将有一个考试可以获得一个专业发展小时(PDH)。

回答以下问题的专家，以及“工业机器人不断变化的投资回报率”网络直播的专家演讲者:

- Jeff Fryman, JDF咨询企业有限公司首席顾问，是一名退休的美国空军军官。他21年的职业生涯中有11年担任项目经理，负责监督技术培训。随后，他在机器人工业协会(RIA)担任了17年的标准开发总监，直到2013年退休。RIA是一家服务于机器人行业的北美贸易组织，其成员包括机器人制造商、用户、系统集成商、组件供应商、研究小组和咨询公司。在RIA，他负责开发1999年和2012年版本的ANSI/RIA R15.06美国工业机器人安全国家标准，开发机器人安全培训课程，并教授数百门以R15.06方法进行风险评估的课程。2001年至2014年，他是ISO TC184/SC2 WG3的召集人，该委员会负责制定ISO 10218-1和-2工业机器人安全国际标准。Fryman是ANSI/ASSE Z244.1委员会的副主席，负责危险能量锁定/标签和替代方法控制标准。他还参与了机器人和机器安全方面的其他标准制定。

- Rick VandenBoom是应用制造技术公司(AMT)的自动化系统组经理，该公司是一家经过认证的RIA集成商，没有产品或硬件议程。他在制造自动化行业拥有超过30年的经验，背景包括应用工程、销售和运营管理。他曾在多个行业的多家国际公司工作，并在产品开发和新市场介绍方面取得了成功。

下面是Fryman和VandenBoom关于协作机器人和机器人安全的其他回答。

机器人安全，安保，协作

问:有人提到有几个机器人标准或技术报告正在等待，它们是什么，什么时候可以使用?是否与标准组织或委员会有联系?

杰夫Fryman:提到的主要文件是ISO TS15066，它提供了更多关于协作机器人应用的信息，并在设计功率和力应用时提供了允许值的指导。该文件已被批准发布，并应在未来几个月内公开发布。可以从ISO书店．它也可以从ANSI标准存储中获得webstore.ansi.org．ISO委员会的链接也在iso.org上;但是工作内容是不可访问的。

问:安全和安保显然是相互关联的。协作机器人的安全问题是什么?

Fryman:我们的标准中不讨论安全问题。我们关心的是工人的安全。

问:如何保护机器人软件以防止黑客入侵?

Fryman:机器软件通常直接加载到机器上，不能通过公共通道访问，否则会有被黑客攻击的风险。

问:使用附加传感器使传统机器人能够协同操作是否合法?(在一次贸易展上，我看到了一个传统的、非协作设计的机器人，它周围有黄色和红色的安全区，这意味着它不需要被关在笼子里。)

Fryman:安全标准没有合法或非法之分;遵从是自愿的。机器人安全标准ansi /RIA r15.06 -2012明确要求机器人具备协作操作的专用功能，这些功能是内置的，而不是外部的或可改装的。要非常小心地判断你在贸易展上看到的东西。他们通常放宽了安全要求，允许供应商直观地展示和销售机器人。通常不可能直观地确定机器人是否安装了必要的功能，使其适合协作操作。

问:在机器人上和机器人周围工作，尤其是协作机器人，最常被忽视的安全问题是什么?

Fryman:最容易被忽视的安全要求是没有正确地建立和保护受限空间。我们几乎没有协作应用程序的经验，但是这一点以及是否已经完成了充分的风险评估可能是我们关注的问题。

协作机器人ROI

问:哪些因素对协作机器人的投资回报率影响最大?确定协作机器人是否值得投资的最简单方法是什么?

Rick VandenBoom:人们的看法是，通过协作机器人，外部安全(警卫、灯光屏幕等)被最小化，或者在某些情况下不需要。然而，有必要对机器人的应用和安全操作进行评估，以确定所需的外部安全和控制水平。

问:请解释在为一个设施选择协作机器人时团队决策的重要性。

VandenBoom:每当在制造车间引入新技术和应用程序时，我们发现最成功的实现是那些具有明确规定目标的团队的实现。随着协作机器人的引入，重要的是要明确定义目标，并从顶层到工厂进行教育。

问:测量生产基线有多重要，因为它提供了一个起点，可以看到我们想要去哪里?

VandenBoom:生产基线提供了构建的起点。产量会增加吗?是否需要一个机器人或多个机器人来满足吞吐量?是否需要额外的操作员…?

问:由于协作机器人应该更容易设置和使用，投资回报率(ROI)的考虑是否与传统机器人不同?如何?ROI更快吗?

VandenBoom:我们不认为ROI的考虑因素与传统机器人有什么不同。如上所述，必须考虑整个项目(控制，安全，培训，备件，物料处理等)，而不仅仅是机器人。

问:除了人工，协作机器人还可以考虑哪些ROI量化?

VandenBoom:其他有助于投资回报的协作机器人考虑因素包括增加吞吐量、提高质量、提高安全性和减少工厂占地面积。

问:与传统机器人相比，协作机器人的每次安装成本是多少?

Fryman:我们已经看到了使用安全等级软轴和空间限制的主要功能的安装实例，每个单元节省了超过100,000美元，占地面积节省了30%到40%。

问:机器人如何帮助美国再次伟大?

Fryman:灵活的自动化使工业能够以更低的成本、一致的质量和可重复性做出更好的反应。

机器人应用程序

问:提到的协作机器人正在应用的一些新应用是什么?

Fryman:我们已经看到汽车行业在工人的人体工程学问题成为问题的情况下应用协作机器人。

问:协作机器人如何改变机器人的形象和可能的应用?

Fryman:合作正在打开新的视野，并挑战行业将机器人技术应用于以前未探索的领域，以及更新更传统的功能。物料处理和组装为初学者提供了“容易摘到的果实”。

问:你对最小的“桌面”机器人的用途或应用有什么想法吗?

Fryman:这些装置中的大多数将用于电子工业或其他需要小零件操作的地方的材料处理和组装。

问:工业机器人在非工厂领域有哪些关键的机会和应用?

Fryman:根据定义，工业机器人不是用于非工厂应用的。

问:水下机器人应用的主要限制是什么?

Fryman:敌对的环境。

机器人，行业趋势，技术

问:来自不同制造商的两个机器人如何沟通?有标准的机器人通信吗?

Fryman:大多数制造商提供使用以太网或其他网络类型的pc类型接口。

问:其他编程方法是否有助于使机器人更容易访问(更容易编程)?

VandenBoom:近年来，与许多仿真软件包一起创建的离线程序(OLP)的采用和使用越来越多。此外，我们看到一些公司在不使用教学挂件的情况下，将计算机辅助设计(CAD)软件连接起来，以帮助生成程序。

问:3d视觉系统对机器人技术有帮助吗?

VandenBoom:是的。三维(3-D)视觉的使用扩展了视觉的引导用途，并增强了二维视觉的许多边缘应用。使用3d视觉的一个很好的例子是拣箱或定位集装箱中随机放置的部件。

-由Mark T. Hoske编辑，CFE Media的内容经理和网络直播主持人控制工程，mhoske@cfemedia.com．

网上临时演员

观看相关的网络广播，“改变工业机器人的投资回报率”，以了解有关此主题的更多信息。

了解更多关于机器人安全和相关标准的信息RIA站点．

控制工程有一个机器人页面．

看到选控制工程下面是关于协作机器人和安全的文章。

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