与机器人一起工作，没有围栏

问控制工程:协作机器人是怎么回事?

答:协作机器人在人类附近工作，通常没有围栏将人与机器人隔开。机器人可以使用传感器和适当的编程进行改造，或者从一开始就设计为无外壳运行，这取决于应用程序和末端执行器。3月在芝加哥举行的2015年自动化展上展示了一些例子。下面描述了一些。看到照片。

三菱电机展示了机器人如何通过使用传感器来检测特定区域内的人类，从而降低人类在该区域工作的风险。进入黄色区域后，机器人会减慢到安全速度。进入红色区域会让机器人停下来。一种应用可能是减少围栏的数量，增加地板空间。

熟练的技术展示了Adept山猫自动智能车辆(aiv)，被认为是移动机器人，而不是自动制导车辆(agv)，后者依赖于固定的基于路径的制导系统。通过移动机器人，机载智能与基于位置的技术(如机器视觉和激光)合作，围绕人类、物体和环境中的其他变化进行导航，同时继续执行山猫的任务。

通用的机器人引入了第三个模型UR3，一个3公斤重的机器人，使用与更大的有效载荷UR5(5公斤)和U10(10公斤)相同的直观教学软件，并提供6个运动轴，4个轴的成本。与其他两种型号不同的是，UR3的停止力为50牛(手指触摸)，而其他型号为150牛。

库卡机器人在预计于6月推出的新款协作机器人LBR iiwa之前进行了预览。它将有7公斤和14公斤两种版本，并使用开源操作系统Sunrise。该公司表示，医用(全白色)版本将在今年晚些时候推出。

日本安川电气Motoman展示了其新型双臂BMDA3协作机器人，旁边是1986年的老式焊接机器人(照片右侧)。这款生物医学机器人旨在复制人类从粪便到手腕的活动范围。

——Mark T. Hoske, CFE Media的内容经理控制工程，mhoske@cfemedia.com．

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