机器人

自主，智能材料运输优势

内部机器和机器人：移动机器人在复杂的工业应用中增加了灵活性和空间效率。自主移动机器人（AMRS）正在增加效率，尤其是电子和半导体行业。

由Christoph Wimmer 2020年2月11日

礼貌：欧姆龙自动化美洲。

消费电子产品和半导体制造中的材料运输是一项挑战。为了实现小体积，例如，高混合半导体生产，例如，必须以精确的计时以复杂的订单运输晶片盒。任务人体工人运输这些物品缺乏效率;使用拐角输送机或自动引导车辆（AGVS）自动化过程可降低系统适应性。

AMRS使用船上自行驾驶软件而不是工厂地板修改，以达到目的地。显示是欧姆龙LD移动机器人。礼貌：欧姆龙自动化美洲。

新技术正在涌现为此问题的有效解决方案。今天的移动机器人自动化材料运输，没有AGVs引起的任何复杂因素。最好地描述为自主移动机器人（AMRS），这些机器人使用最短的可行路径自行导航。节省空间和能够在精确的时间表上提供材料，AMRS优化吞吐量并降低成本。

虽然传统的AGVs沿着由电线，激光信谱或磁带等工厂地板指定的路径移动，但AMRS具有自行导航软件。AMRS使用传感器导航围绕人和无计划的障碍物，这些障碍能够抵消AGV。

欧姆龙的AMRS支持各种有效载荷和形状，以提高灵活性。显示是欧姆龙LD移动机器人。礼貌：欧姆龙自动化美洲。

非常适合在仓库，配送中心和制造设施中运输商品，市场上最先进的AMRS每天运行时间最多为19小时。此外，软件管理系统可以同时协调多达100个单个机器人的车队，使整个舰队中的可追溯性，智能作业分配和有效的交通控制。

由于AMRS不仅限于在预定义路径上行进，因此通过比AGV更有效地彼此导航，它们降低了制造物流拥塞，这需要磁带配置的特定的“抽空区域”以彼此通过。AMRS可以自主地轮流通过相同的空间，没有必要的疏散区域，因此它们在狭窄的空间内更有效地工作，并帮助最大化空间利用率。

今天市场上最先进的AMRS每天运行时间最多为19小时。显示是欧姆龙LD移动机器人。礼貌：欧姆龙自动化美洲。

AMRS除了狭窄的通道之外，AMR还能够通过具有繁忙的地区移动材料，这有助于制造商实现灵活的工厂布局，其中交货点不断变化，并且它们也补充了传送带等传统机制。无需工厂修改，如地板磁铁和导航信标，与其他策略相比，其实施可节省高达15％的部署成本。

自导航移动机器人的协调舰队通过捆绑拾取和下拉位置划入战略组来简化作业调度。在没有暂停的情况下，能够将合适的产品携带到正确的位置，AMRS最大限度地减少了未错过的交付和事故造成的无计计划的运营时间。

这对于半导体生产很重要，其中晶圆盒必须以复杂的订单运输。由于这些过程的复杂性，一些半导体制造商选择了人类工人将材料从站携带到站。自动化这些过程的好处是智能完成的，如果他们完成了巨大。

一家制造商用AMR在其200毫米Fab中取代了其人的人润材料运输系统，该AMR促进了高混合生产和减少的库存。通过批量生产的产品，如计算存储器被转移到300 mm工厂，小规模生产，如定制大规模集成（LSI），在200毫米工厂进行。AMRS帮助FAB跟上不断增长的需求。

另一个半导体制造商开始使用AMRS来改善溅射机维护，这涉及定期清洁或更换目标材料。建议每周清洁和每月更换，在这两种情况下都需要打开设备。由于目标物质改变取决于正在运行的特定过程，因此AMR有助于使能柔性材料处理系统。

AMRS通过在交付期间捕获实时数据来改善材料流动可追溯性。显示是欧姆龙LD移动机器人。礼貌：欧姆龙自动化美洲。

除了提高生产力和灵活性外，AMR还通过在整个过程中捕获实时数据来改善材料流动可追溯性。每次作业被分配给特定机器人时，此事件都反映在系统中。分析此数据可以为制造商深入了解系统的整体工作，并找到可能的改进区域。

通过照顾重复，容易出错的任务，自行导航机器人减少错误的可能性，同时释放劳动力，以执行需要人类聪明才智的活动。此外，AMRS帮助保持半导体制造工厂通过确保员工进入所需的工作空间。

一个半导体制造商能够将工人分配给其他任务并减少培训时间，因为AMR使新员工不必要学习运输过程。液晶显示器（LCD）面板的制造商消除了手动托盘运输从缓冲区到电池站，AMR每天携带40托盘。通过确保正确的产品被拾取和/或在合适的时间交付来实现这种提升效率。

通过借鉴材料运输任务，AMR也有助于防止有关的有关事故，这些事故可能是由繁重的升降，碰撞或其他工作场所危害引起的。在前面的示例中，机器人辅助溅射机维护的情况下，安全改善与生产率的提升一样重要。通过自动化材料运输，工人不再暴露于这些危害。

在设置移动机器人队伍时，一个对特定AMR平台的深入了解的系统集成商可以设计一个系统，以便在很短的时间内拟合工厂需求。这节省了客户在设计和工程方面的重大努力。其中一些列出的例子涉及起始阶段的熟练集成商;路由和作业分配的模拟是成功的关键。

AMRS帮助制造商实现灵活的工厂布局，其中交货点不断变化。显示是欧姆龙LD移动机器人。礼貌：欧姆龙自动化美洲。

AMR为消费电子和半导体行业的制造商提供了福利。通过自动化材料运输需求，具有灵活可靠的系统，移动机器人确保有效的占地面积利用，鲁棒可追溯性，劳动力优化，并帮助最大限度地减少员工的风险。

Christoph Wimmer是经理，半导体/电子产品欧姆龙自动化美洲。由Mark T. Hoske，Content Manager编辑，控制工程，CFE媒体那mhoske@cfemedia.com.。