购买，指定机器人
2019机器人研究报告:控制工程和工厂工程2019机器人研究调查的受访者确定了工业机器人和相关硬件、软件、外围设备、机器人安全、培训、安装、集成和维护的使用、趋势和购买习惯。
工业机器人及相关硬件，软件，外围设备，机器人安全，培训，安装，集成和维护是2019年涵盖的主题之一控制工程和工厂工程2019年机器人研究调查。摘要调查结果出现在下面;查看完整的研究报告www.globalelove.com/research和www.plantengineering.com/research。这是对有兴趣提高吞吐量，质量和持续竞争激烈的人的关键信息。这不是一个问题，如果您将购买和使用最新的工业机器人，这是一个问题。
机器人,机器人技术,集成
约70%的受访者购买或指定机器人。许多其他产品和服务包括机器人或视觉传感器(64%);机器人叨纸牙(59%);机器人软件(52%);机器人技术作为大型机器系统或工作单元的一部分(50%)，机器人控制面板和外壳(49%)。另外还有十几种相关的产品或服务。机器人软件、培训和组件的多样性表明，在研究机器人规格时，需要更广泛的工程努力。要考虑的远不止机器人。尤其重要的是机器人传感器和视觉、抓手和手臂末端工具(EOAT)，这有助于机器人与其应用程序进行交互。没有这些，机器人手臂就是一个移动的自动化外壳。
问：您购买或指定哪些机器人设备，系统或服务？检查所有适用。（n = 118）百分之七十一度的受访者表示他们购买或指定机器人，而64％表示他们指定了机器人传感器或视野;59％指定机器人夹具;52％的机器人软件;50％的机器人作为较大系统的一部分;和49％的机器人控制面板和外壳。礼貌：机器人研究报告，2019年，控制工程与工厂工程，CFE媒体和技术
对于那些回应这项调查的人来说，更多的是自己的整合（45％）而不是雇用他人帮助（34％）。它看起来像其他自动化提供商一样的机器人制造商正在使他们的产品更容易设置，节目和操作，也许是因为生产力的时间已成为具有人口压力和技能差距的更重要的指标。机器人专家可以帮助缩短那个时间，无论是工作人员还是从项目中涉及的机器人系统集成商。
铰接式机器人是最常见的机器人类型（72％）。
其他常见类型（两位数）包括应用或修改的机器人，用于协作使用，协作机器人（通过设计，速度或力限制），笛卡尔机器人，龙门机器人，移动机器人和选择性兼容的铰接式机器人手臂（Scara）机器人。由于迄今为止观察到的所有协同设计的机器人是铰接式机器人，因此这些机器人也可以计数为铰接式机器人。它还值得注意的是移动机器人与龙门和笛卡尔机器人相提并论。几年前，移动机器人可能没有取代前七个。
软件，控制器，应用程序
对于开源机器人编程软件，27％表示他们使用或使用;31％表示，来自第三方制造商的控制器引导机器人运动。
问：在您的工具中涉及机器人的大多数人 - 或者您对多个网站有责任 - 获得足够的机器人安全培训？（n = 98）虽然40％的受访者认为，在他们的设施中涉及机器人的个人获得足够的安全培训，但超过一半（56％）不够收到;包括在内，14％的人感觉他们可以使用更多。礼貌：机器人研究报告，2019年，控制工程与工厂工程，CFE媒体和技术
47%的受访者有物料处理/输送应用;34%的人表示，他们有选择性的申请。三种类型的机器视觉被强调:机器视觉，可见光(31%);机器视觉3-D (13%);机器视觉，红外(10%)。机器视觉可用于质量控制、码垛、拣选和放置、装配和其他应用。
机械安全、培训
只有9%的人认为机器人存在不可接受的安全风险;4%的受访者表示，机器人的安全风险尚未得到解决。超过一半的受访者(56%)认为与机器人相关的人员没有得到足够的安全培训。其中14%的人需要更多。受访者明确表示，他们没有接受足够的机器人安全培训。除了机器人受伤或死亡所造成的人类悲剧，与工人士气相关的停工和生产力损失加起来比额外的培训成本还要高。这对那些提供机器人安全培训、技术和与安全和降低风险相关的程序的人来说是一个机会。
问:你下次购买机器人的原因是什么?64%的受访者表示，他们下次购买机器人的原因是为了提高吞吐量，52%的人表示是为了提高质量。礼貌：机器人研究报告，2019年，控制工程与工厂工程，CFE媒体和技术
顾问提供最多的培训（54％），与其他机器人培训师（24％），RIA认证的集成商（21％），RIA在线（17％）和其他机器人系统集成商（13％）。根据位置，53至70％获得足够或高于平均机器人训练量;17至36％的接收培训最小或差，机器人维护人员收到36％接受最小或衡量培训的36％的职责。机器人安全培训根据位置而变化，机器人维护人员（36％）和机器人运营商（27％），因为两个职位最少（或者培训最小或培训数量最小）。这里需要改进。
机器人购买，规格
只有12％有一个或多个预定的机器人供应商。
购买或规格的极其相当重要的决策包括安全装置（88％），吞吐量（87％），避免停机（86％）和质量（86％）。吞吐量（64％）和质量（52％）是最大的购买原因。融资和理由是购买的最高障碍（每项42％）。
机器人支出，时间
超过一半期望他们在一年内购买下一个机器人。三分之一的受访者表示，他们的下一个机器人购买是在未来六个月内;一年内的4％。四十三名受访者表示，他们愿意考虑一个不同的供应商的机器人购买，32％的人表示“可能”，总共可以切换供应商的75％。
问：下一个机器人购买中有什么障碍？（n = 77）45％的受访者表示，融资和理由是他们下一次机器人购买的障碍;可靠性，维护，安全和整合是下一个障碍;9％预见没有障碍。礼貌：机器人研究报告，2019年，控制工程与工厂工程，CFE媒体和技术
来自机器人受访者的建议
调查受访者被要求向一个或多个主题领域的同行提供机器人建议。（轻轻地编辑写入响应，用于样式和语法。）一般机器人建议包括以下内容：
熟悉你的系统。
确保您在购买前了解机器人功能。
如果你做对了，机器人是有用的。
标准化。
你需要有一个几何心态。
机器人硬件，外围设备，软件建议
关于机器人硬件，外围设备，软件的建议。
测试版尽可能多。记住一旦它播放，它就更难排除。
如果你没有测试它，它就不工作。
有一个编程规范或编程标准，可用于一致性和效率。
知道你的麻烦点。
机器人硬件，外围设备和软件可能是一个挑战。
机器人需要内部专家的支持;参加培训，这样你就有了支持整个系统所需的工具。通常情况下，这些问题都很容易解决，但前提是你在一开始就经历了挣扎的痛苦。机器人系统的所有部分都必须协同工作，你必须了解它们;这些技能是可以学习的。
机器人，软件和外围设备需要与其他系统更好地集成。
机器人规范，安装，集成建议
有关机器人规范，安装和集成的建议。
评估协作机器人应用时要小心。您需要对整个应用程序的安全风险评估，包括机器人工具和要处理的部件。
别忘了机器人套装!
知道大局。
机器人规范，安装和集成不应该困难。
在我谦虚的意见中规范是最关键的任务。
测试一切。
如果可能的话，在购买机器人之前，使用仿真工具来证明到达尺寸/有效载荷/周期时间和末端执行器设计。
与集成商合作，了解您的需求，并将安全放在首位。注重细节的。当系统到达你的设施时，不要让自己处于失败的状态。
机器人诊断/维护，安全，培训建议
不要进入你的脑袋;寻求帮助。
获得更多的培训。
获取从机器人制造商涉及的所有人的培训。
学习如何收集数据。
机器人诊断/维护、安全和培训是必不可少的。
安全第一，总是！
安全第一。拥抱挑战，它们是成为主题专家的最快方式。学习，学习，学习。
安全是一个优先权。永远不要把自己放在一个可以被你安装的设备伤害的情况。这可能意味着让一些设计妥协前面，但它们将是值得的。通过所需的培训提供您的维护支持，以便它们可以成功。与您的系统互动的任何人都应该明确了解是什么，不允许的内容以及如何使用机器人安全地工作。
机器人可能是系统中最可靠的部分。
几乎总有一个“故障”或失败的原因，深入挖掘根本原因。如果这很容易，每个人都会做!
验证您的机器人安全并记录它。
马克·t·Hoske是控制工程content manager, mhoske@cfemedia.com;Hemdeep考尔CFE媒体观众数据库技术人员;和阿曼达PelliccioneCFE媒体和技术总监是研究。
关键词:工业机器人，机器人研究
机器人,机器人技术,集成
采购，安全培训
来自调查受访者的机器人建议。
考虑一下这一点
机器人如何增加吞吐量？
