一个知道自己在哪的人

大卫·明德尔是Humatics公司的首席执行官和联合创始人，该公司正在改变人类和机器定位、导航和协作的方式。他的公司是在工业环境中更多地使用机器人的公司之一。

明德尔还是麻省理工学院航空航天学、工程和制造史的教授。他写了五本书，包括我们的机器人，我们自己:机器人和自主的神话．除了电气工程师的身份，他还获得了耶鲁大学文学学位，这无疑有助于他的散文质量。还必须提到的是，他参与了超过25次海洋探险。

“自主神话”指的是这样一个事实:无论是人类还是机器，自主永远不会完全实现。我们总是在与环境互动。因此，在工业环境和所有生活中，“微定位是更大合作的基础，”Mindell说。因为，正如我们所有人都曾发现的那样，我们并不像我们通常假设的那样确定每样东西在哪里。

微位置(毫米)

对于进入工作站的机器人，可能需要毫米精度的定位，并具有使用射频技术的点对点测量能力。这种能力是Humatics知识产权的一部分。往上一个比例尺是厘米精度，再往上一个比例尺就相当于GPS，最多只能达到6米精度。

Mindell说:“软件将各个层次结合在一起。“这样机器就能从一个层次跳到另一个层次，找到当时最佳规模的源头，这总是涉及多个传感器和一个做出判断的算法。”

Mindell认为定位任务就像在不同的道路和天气条件下驾驶汽车。“前大灯需要坚固耐用，以应对雪或雾等情况。街灯可以给你定位。”

更一般地说，正如明德尔在YouTube上的一段视频中解释的那样，自动化的最高水平并不追求自治。它寻求更复杂和更困难的东西，但能带来更大的经济和社会效益。明德尔说，它可以被认为是人类意图的包装。

因此，问题并不在于是否会有某个机器人自行横行霸道。更确切地说，那些给机器人注入意图和欲望的人的意图和欲望是什么?

神话列表

明德尔指出，无论如何，许多工程系统都是在完全自主的前提下推出的，但在从实验室到现场的过程中，两者发生了混合。“自动化改变了人与人之间的互动，但并没有消除它。我们可以追踪任何网络，或将任何计算机编程任务视为人类意图、人类设计和人类观点的存储和后续执行。”

最复杂的自动驾驶机器是为极端环境而开发的，在他的书中，明德尔研究了它们在深海、高空大气和外太空的使用，看看它们能告诉我们未来我们将如何与汽车和日常生活互动。

让思维变得严谨

另一位作者为这个版本增色不少工程师的工业物联网．杰夫·卡瓦诺是Infosts的高级合伙人。他还是德克萨斯大学达拉斯分校的兼职教授。他的书咨询的必需品于2018年4月出版。

重要的是，即使在计算机时代，人类的思想也要有足够的严谨性。卡瓦诺说，为了提高批判性思维，任何人都可以遵循世界顶级顾问管理项目时采用的四步流程。

凯文·帕克， CFE传媒资深特约编辑，kparker@cfemedia.com．

本文发表于工程师的工业物联网补充的控制工程而且设备工程．

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