3d视觉引导机器人创造了新的可能性

随着工业机器人在世界各地的工厂中实现越来越多的任务自动化，它们固有的能力正在被推向极限。将视觉系统集成到工业机器人系统中，在提高机器人的精度、灵活性和盈利能力方面取得了很大的进展。

传统上，二维视觉系统被用于机器人的引导，但这些二维系统有其自身的局限性。现在，视觉引导机器人(VGR)应用的3-D视觉系统正在创造全新的可能性。目前，3d机器人视觉最流行的应用之一是拾取和放置应用。三维视觉使机器人能够更有效地检测需要处理的零件的方向，即使零件的位置和位置有所变化。

以前，2-D系统需要更一致的部件交付，以有效地挑选和放置，但3-D视觉系统提供了额外的灵活性。3d视觉在机器人领域的另一个流行应用是零件组装和检测。3-D视觉系统可以在组装过程中准确地引导机械臂，而机械臂可以为3-D摄像机提供多个视角，以检查关键组件。

三维视觉引导机器人的能力

具有三维视觉的机器人可以识别物体。这使得自动化系统可以根据输入的可视数据进行智能的实时决策。对于具有复杂几何形状、反射特性或弱光条件的部件，3d视觉引导机器人能够更有效地处理这些物体。3d系统的视觉能力优于2d系统，这使得VGR可以应用到以前不适合机器人视觉系统的应用中。

随着越来越多的公司选择3d VGR系统来自动化工厂任务，这些解决方案变得越来越具有成本效益和易于部署，特别是在频繁推出新产品的环境中。用于工业机器人的3d视觉系统正在扩大机械臂自动化的可能性。

该技术正在不断改进，为世界各地的制造商提供投资回报(ROI)和盈利能力。

本文最初发表于机器人技术在线博客．机器人工业协会(RIA)是先进自动化协会(A3)的一部分，CFE媒体内容合作伙伴。由制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．

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