自主移动机器人的好处和创新

工业领域的机器人正迅速从强大的静止机器进化为复杂的移动平台，以满足更广泛的自动化需求。自主移动机器人(amr)是市场上最新、最具创新性的自动化解决方案之一。

amr与自动引导车辆(agv)在自主程度上有所不同;amr比agv更独立。amr一旦被广泛部署，将成为广泛工业环境中精益运营的重要组成部分，因为它们是为解决典型工业环境中的特定挑战而构建的。

典型的agv需要某种形式的外部引导，如永久电线、磁条或嵌入地板的传感器。这就造成了一个僵化的系统，随着生产需求的变化而进行调整是困难和昂贵的，这是amr试图克服的主要障碍。

amr在动态环境中的导航能力要强得多。这样做只需要很少的外部输入，这是一种重要的能力。像建筑工地这样的工业环境本质上是动态的。在追求精益运营的过程中，制造设施变得更有活力。可以在这些环境中运行的机器人将具有巨大的商业潜力，引入过程自动化而不妨碍生产环境的频繁变化。

amr的技术创新

amr的最新创新之一是车载智能系统。它们有多种格式，但将amr与agv区别开来。许多amr可以通过上传蓝图或让amr驾驶并开发自己的地图来了解周围的环境。这种类型的自主权使他们能够迅速适应几乎任何工业环境。

amr的另一个重大创新是其计算机视觉能力。大多数amr配备了一组复杂的传感器来探测周围的物体。实时准确感知动态环境的能力是非常困难的，但这使得amr在不断变化的工业环境中如此有价值。

amr是一项重要的机器人创新，支持工业部门对生产力的不断追求。amr具有巨大的商业潜力，很可能在广泛的环境中部署。

本文最初发表于机器人技术在线博客．机器人工业协会(RIA)是先进自动化协会(A3)的一部分，CFE媒体内容合作伙伴。由制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．

原始内容可以在www.robotics.org．

您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?你应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得你和你的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。