协作机器人正在进化，变得越来越安全

安全是制造商的一个重要考虑因素，不仅从保护工人的角度来看，而且从保护底线的角度来看。涉及机器人的安全事故代价高昂——在安全设备上的前期投资最终总会得到回报。

协作机器人旨在与人类工人共享工作空间，并且被设计成比工业机器人更安全的合作伙伴。然而，一种常见的误解是，协作机器人一开箱即用就是安全的，而且仍然存在安全隐患。工业标准和机器人设备都在不断发展，以适应工作场所越来越高的安全水平。

协作机器人安全趋势

机器人行业的技术创新速度有时超过了安全标准的发展速度。就协作机器人而言，随着这项技术的出现，还有很多工作要做，以定义安全协议，这就是为什么RIA一直与美国国家标准协会(ANSI)和国际标准化组织(ISO)合作，以跟上不断变化的机器人领域。

ANSI/RIA R15.06和ISO 10218都定义了围绕协作机器人使用的安全协议，但还有更多需要定义的。最近的安全标准ISO/TS 15066解决了安装协作机器人系统时的标准安全程序。

多年来，协作机器人不断发展，以跟上安全标准，同时也提高了其产品的价值。例如，功率和力限制已经成为在协作机器人工作空间中引入安全性的流行方法。在这种情况下，协作机器人被阻止发挥全部的动力和力量，因此，在与人类工人接触的情况下，受伤的风险大大降低。

许多协作机器人现在还部署了一个复杂的传感器系统，当人类工人靠近时，它会减慢操作速度，如果人类靠得太近，它就会停止一起工作。协作机器人也变得更容易编程——这是另一个安全好处——因为错误的编程可能导致与人类工人或其他设备的危险互动。

安全问题正被直接植入协作机器人本身。无论是限制它们的潜在能力，还是在危险情况出现时部署传感器来停止操作，协作机器人正变得越来越安全。安全是所有制造商的重要考虑因素。密切关注重要的协作机器人安全趋势可以帮助确定这些机器人是否适合制造工厂。

本文最初发表于机器人在线博客。机器人工业协会是CFE Media内容合作伙伴推进自动化协会(A3)的一部分。克里斯·瓦夫拉编辑，制作编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com。

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