用于拾取和放置应用的视觉传感器

欧姆龙推出了一款视觉传感器，专为满足取放应用的需求而开发。FQ-M视觉传感器高度紧凑，即使在360度旋转的情况下，处理速度也可达每分钟5000片，内置以太网和EtherCAT，便于集成到任何环境中，并包括一个易于跟踪和校准的incremental编码器。FQ-M配置为使用欧姆龙Sysmac Studio软件指导动态拾取和放置机器人，并由手掌大小的TouchFinder控制台补充，用于本地监控和访问功能和设置。

FQ-M是一款智能相机，可以满足苛刻的物体识别和跟踪应用程序的所有需求，将相机、图像处理功能和灵活的通信选项结合到一个紧凑的包中。

FQ-M视觉传感器将核心自动化组件与公共网络和单一编程和配置接口紧密集成在一起。它通过EtherCAT或标准以太网或两者的组合与其他设备通信。

目标检测基于一种新开发的基于轮廓的搜索算法，该算法确保了最高的可靠性，无论光照条件、反射和物体倾角的变化。该算法甚至可以处理重叠或部分隐藏的物体。凭借这种高性能算法和高速图像处理能力，FQ-M可以一次检测多达32个图像，且绝对稳定，每分钟可检测5000个图像。增量编码器接口简化了系统的初始校准，并实现了紧密同步控制的实时跟踪。FQ-M能够输出位置坐标和相应的编码器值，并且能够管理对象队列，这样就不会重复对象的坐标。

FQ-M视觉传感器的设置是通过Sysmac Studio软件的视觉编辑器进行的，该软件提供直观的图标驱动配置，可以轻松实现最佳视觉设置。视觉编辑器还提供了全面的趋势和日志功能。为了便于集成到机器人取放系统中，通信向导可以轻松地将任何机器人协议配置为服务器或客户端，而无需复杂的编程。

为了便于监控和访问参数和设置，TouchFinder控制台提供了3.5英寸的屏幕。TFT彩色触摸屏。用户可以实时查看图像，放大，缩小和冻结图像，以便更仔细地手动检查。TouchFinder还可以显示各种测量结果，包括最后的结果、最后的未执行结果、趋势监视器和直方图。它还可以记录来自测量结果和测量图像的数据。用户通过直观的触摸屏界面浏览各种功能。

FQ-M视觉传感器尺寸仅为110 x 75 x 50 mm，结构紧凑，即使在最具挑战性的自动化环境中也可以简单安装。为了获得最大的灵活性，FQ-M提供了标准C-Mount镜头附件，使用户能够从广泛的兼容镜头中进行选择，以优化系统性能。

欧姆龙工业自动化

www.omron247.com

——克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程，www.globalelove.com

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