机器自动化控制器提供运动、逻辑、视觉

欧姆龙工业自动化发布了由Sysmac Studio机器自动化软件支持的机器自动化控制器(MAC)。欧姆龙的nj系列MAC旨在集成多个专业控制器-运动，逻辑，序列，视觉，操作员安全和RFID跟踪-具有严格的系统同步，可在单个控制器上提供高性能吞吐量。

简而言之，nj系列为运动，逻辑和视觉提供了一个控制器;Sysmac Studio软件，具有真正的集成开发环境(IDE)，支持编程，配置，仿真和监控;所有访问都通过一个连接到为工厂自动化信息(以太网/IP)和实时机器控制运动，视觉，传感器和执行器(EtherCAT)优化的网络。MAC具有先进的实时调度器，可以同时管理运动，网络和用户应用程序更新，以确保同步。

nj系列MAC旨在满足机器制造商对完全可扩展，高速运动和I/O控制器的挑战，该控制器具有动态更改伺服参数的能力，集成视觉数据，并保持所有伺服电机轴精确同步。他们需要集成和扩展的功能来完成机器控制，而不需要增加处理器的成本和复杂性，以高速处理顺序和过程控制的多个运动轴。该开发环境提供了节省时间的运动轮廓仿真以及来自控制器和操作员界面终端的集成响应。

Sysmac自动化平台

Sysmac(机器自动化控制系统)是欧姆龙的自动化平台，具有新的机器自动化控制器- nj系列-集成了运动，测序，网络，RFID跟踪和视觉检测;一个新的软件——Sysmac Studio——包括配置、编程、仿真和监控;以及一个快速的机器网络——EtherCAT——来控制运动、视觉、传感器和执行器。

NJ-Series控制器

NJ控制器的设计具有高速度和灵活性。它集成了一个英特尔处理器，经过验证，可以在恶劣的工业环境中无风扇操作，并在QNX RTOS下运行。它是可扩展的16、32和64轴cpu。响应时间小于1ms，可实现最多32轴的应用。NJ系列可容纳大多数欧姆龙的cj系列I/O、特殊应用和通信单元，从而利用欧姆龙硬件的现有投资，并保留客户已建立的知识库，以确保顺利的向上扩展。

Sysmac Studio软件

为了提供对自动化系统的完全控制，Sysmac Studio软件将配置，编程和监控集成到一个软件中。它提供了一个真正的集成开发环境(IDE)，以消除使设计、开发和程序验证变得繁琐的几个单独的软件。面向图形的配置允许快速设置控制器，现场设备和网络，同时基于IEC 61131-3标准的机器和运动编程以及用于运动控制的PLCopen功能减少编程时间。具有在线调试功能的智能编辑器有助于使编程快速且无错误。先进的模拟序列和运动控制，数据记录和数据跟踪减少机器的调整和设置。Sysmac Studio还提供了一个先进的3D模拟环境来开发和测试离线运动配置文件，如凸轮和复杂的运动学。使用32个字符的密码可以安全地保护知识产权(IP)。保护完整的机器编程或指定的部分，例如，特定的功能块，可以阻止从控制器上传。

一个网络连接

nj系列控制器提供内置连接到世界标准工厂自动化网络，以太网/IP和实时，基于以太网的机器控制网络，EtherCAT。

工厂自动化网络:以太网/IP

以太网/IP在整个生产线上提供可靠的点对点通信，在单个网络上集成上游和下游流程和机器。它与Sysmac Studio软件以及广泛的可视化解决方案(包括欧姆龙的ns系列hmi和SCADA软件)接口。

实时机器网络:EtherCAT

EtherCAT是机器自动化领域发展最快的新兴网络。它是欧姆龙事实上的机器网络，用于其广泛的现场和运动设备。它是一个100Mbps的工业以太网网络，符合IEEE 802.3帧，能够处理多达192个slave，刷新时间低至100μs，抖动小于1μs。采用分布式从时钟机制，实现了高精度的多轴同步。EtherCAT网络设置简单，为从机自动分配地址，安装成本低，因为它使用标准屏蔽以太网电缆和连接器。

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欧姆龙工业自动化

- Chris Vavra编辑，控制工程，www.globalelove.com

控制器通道://www.globalelove.com/plc

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