释放机器人自动化的魔力

对于机器人供应商来说，面临的挑战是帮助机器人尽可能容易使用，减少最终用户在工厂车间自信地部署机器人自动化所需的时间和精力。

ABB机器人解决这一问题的一种方法是通过Wizard Easy Programming软件——一个直观、简单的机器人图形编程界面，不需要编程技能或专门培训。适用于单臂YuMi、GoFa和SWIFTI协作机器人以及IRB 1100工业机器人，Wizard Easy Programming旨在使首次用户能够在几分钟内对工业机器人和协作机器人进行编程，而无需编码技能。一个关键的方面是一个拖放图形用户界面(GUI)，其中可以将标准命令安排到一个操作程序中，该程序将指导机器人。如果需要额外的命令，还可以使用软件创建器工具创建自定义块。

这种解决方案消除了对编程专家资源的需求，而编程专家资源一直阻碍着机器人的使用。通过消除学习曲线，该技术将降低进入门槛，允许更多企业转向机器人，并使机器人用户能够快速创建机器人应用程序，而无需在专门的程序员上进行大量前期投资，从而节省时间和金钱。

软件也为那些不知道从哪里开始将机器人引入工厂车间的公司提供了一个答案。abb的RobotStudio离线编程工具就是一个例子，它可以在虚拟环境中构建完整的机器人解决方案，从独立的机器人到完整的单元。该软件使用户能够对完整的应用程序进行建模、测试和改进，以了解它们如何适应生产环境，并评估切换到机器人自动化可能带来的潜在好处。一旦实现了所需的设置，它就可以用于指导工厂车间物理解决方案的创建，包括应用程序所需的必要操作程序或程序。

这种方法的好处可以通过数字孪生软件更进一步。在这里，ABB可以为拣选和包装生产线提供PickMaster Twin。它使用户可以为他们的应用创建一个完整的数字模型，包括机器人、输送机和其他设备，这些设备可以从物理应用中获得实时数据。由此产生的模型可以被设计成可视化的物理系统可以做的一切，包括复杂的机器人操作流包装，托盘装载，箱子和纸箱包装和处理应用。

这种虚拟和现实世界的结合可以提供许多好处。例如，调试时间可以从几天缩短到几个小时，所有的调试工作都可以数字化进行，而不是在工厂现场进行。使用数字模型，用户可以在将配置设置提交到实际安装之前，在数字孪生版本中测试配置设置、试用潜在的改进并运行潜在的问题场景。

除了在项目的建议和规范阶段有用外，这还可以帮助缩短新产品线的上市时间，并在构建物理系统后消除任何令人讨厌的意外风险。

拥有应用程序的数字孪生体可能有用的另一个领域是维护和解决问题。通过分析该模型的数据，可以帮助发现正在发生或可能发生的问题，从而使作业者能够在最短的停机时间内采取任何必要的补救措施——无论是在本地还是通过远程连接。

虚拟和增强现实(VR/AR)技术的发展也为可视化机器人解决方案如何集成到工厂车间提供了新的可能性。这些解决方案使用户能够使用平板电脑或智能手机快速可视化机器人如何以及在何处适合现有流程。

-这最初出现在欧洲控制工程的网站。CFE媒体与技术副主编摩根·格林编辑mgreen@cfemedia.com．

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