传统和协作机器人安全地与人类一起工作

虽然机器人作为一种可行而高效的选择正在工厂车间流行起来，但确保它们能够与人类安全操作仍然是一个挑战。机器人通常不知道人类在身边。因此，如果人类进入它们的工作路径，它们会造成巨大的伤害。找到合适的应用程序可能很困难，但这是必要的。传统机器人通常在人类无法与之互动的围栏区域工作。协作机器人，根据不同的应用，可以部分或全部用于有人类工作的区域，因为传感器会提醒机器人注意人类，并将其减速到安全的速度和扭矩。

传统上，围栏机器人和协作机器人应用在工厂车间各有独特的特点和特定的角色。然而，由于安全软件和传感器技术的发展，一些传统机器人正在被设计成与协作机器人一样的好处。由于软件和技术的发展，以及传统机器人在操作时远离人类的事实，这在以前的迭代中是不可想象的。

由于安全扫描技术与机器人安全系统的可靠性提高，半协作应用子集已经变得流行。这些应用程序允许使用传统的工业机器人，并提供与协作机器人相同的好处。此外，它还增加了有效载荷和速度，并降低了成本。

技术的发展也改变了厂房的面积和使用方式。高速视觉系统和激光雷达传感器允许传统的机器人围栏最小化或消除。这为车间提供了更好的可视化。因此，设备可以更紧密地打包在一起，个人可以轻松地与机器人一起工作，从而更快地排除出现的问题。

多年来，我们对机器人和人类的优缺点有了更好的了解。虽然机器人是可靠的，
它们的吞吐量可靠且一致，但它们无法像人类那样思考和解决问题。人与机器人之间的真正伙伴关系有助于实现最好的制造过程之一。这种伙伴关系结合了两个世界的优点——机器人和自动化的一致性和吞吐量，以及本能地思考、解决问题和处理变化的能力。最近的技术和安全发展使这样的概念成为现实，而不是白日梦。

肯•麦克劳克林， JMP工程自动化总经理。Chris Vavra编辑，CFE Media，控制工程，cvavra@cfemedia.com．

更多的建议

关键概念

传统机器人和协作机器人每个机器人在工厂都有自己独特的特点和角色，但最近的技术发展使每个机器人的行为更像另一个机器人。

技术的发展让机器人和人类安全地一起工作，让机器人和人类发挥各自的优势，建立真正的伙伴关系。

考虑一下这个

什么安全特性需要发展使机器人和人类在工厂车间的互动更安全?

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请参阅有关协作机器人的更多故事，包括以下链接的2016年3月封面故事。

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