为agv建立可靠无线通信的三种方法

无线的见解

• 机器原始设备制造商(oem)和系统集成商正在寻求与自动引导车辆(agv)和自动存储/检索系统(AS/RS)建立可靠的连接平台。
• 稳定的无线连接对于这些系统来说是必须的，因为它们被委托在最小的人为干预下自主运行。随着自动化成为制造业的必需品，这一趋势只会加剧。
• 人类的参与仍然很重要，但更多的是在幕后。至少，应该是这样的。如果人为干扰仍然经常发生，应该重新检查无线系统。

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高效可靠的自动化存储/检索系统(AS/RS)对于保持仓库物流的正常运行至关重要。除了扩大电子商务业务外，工厂主还在重新设计他们的车间，以符合持续的社会距离指导方针。自动引导车辆(agv)目前已被广泛应用，以减少人员接触并提高操作效率。

随着agv和AS/RS系统现在成为主流，机器原始设备制造商(oem)和系统集成商正在寻求建立可靠的连接平台，以实现仓库和工厂的无缝操作。由于agv和AS/RS不断移动，快速稳定的无线连接是基本要求。最大的挑战是如何为这些系统建立可靠的无线通信网络。考虑以下因素:

1.工业级设计，实现最佳可靠性:在车间里，有很多意想不到的、往往不可避免的电气干扰，它们会中断无线传输，甚至损坏无线通信设备。以摩托车装配生产线为例。在整个车间有多台生产设备会产生意想不到的电势。此外，在实际环境中，有时会有接地回路对无线设备产生负面影响。同样，用于将产品移动到下一个生产站点的输送带依靠某种电机和驱动设备来产生皮带运动。这种设备产生的电磁铁和电流也会对无线通信产生负面影响。最后但并非最不重要的是，安装在agv和AS/RS设备上的无线设备在车辆移动时承受不断的振动，这也会影响无线性能。

考虑到这些条件，选择一个健壮的工业级无线解决方案是当务之急。无线客户端和接入点(ap)可以加强射频和电源隔离，以保护设备免受静电放电损坏和电机产生的突然涌流。它们还具有更宽的工作温度，并具有高入口保护，以确保您的无线连接保持稳定，即使在有严重环境干扰的环境中。通过这些改进，工业级设备的设计寿命也更长。

2.无缝无线连接，确保连续运行:在许多仓库中，AS/RS设备可以快速有效地移动和提取货物。这可以通过无线漫游实现。漫游技术使无线客户端能够在无线连接中断之前不断搜索并切换到最近的信号最强的接入点。由于车辆始终是移动的，因此必须评估无线环境，以确保平稳的漫游过渡和无缝连接。

此外，Wi-Fi覆盖范围也会对无线连接的质量产生直接影响。Wi-Fi覆盖范围决定了无线设备识别附近ap的速度，从而更可靠地漫游。选择具有多输入多输出(MIMO)功能的无线设备可以进一步增加无线链路的容量，从而扩大Wi-Fi覆盖范围。这随后提高了无线性能，并消除了安装额外ap的需要。

最后，系统集成商通常关心所选的无线解决方案是否支持plc和无线ap /客户端之间的通信。确定您的网络通信需求有助于更好地为预期的部署环境确定适当的无线局域网(WLAN)设置。

在选择无线通信设备时，请查看设备是否可以配备毫秒级漫游技术，考虑外部天线以实现更灵活的部署和更广泛的Wi-Fi覆盖，并遵循设备供应商的配置指南。您可以在该区域内使用无线嗅探工具跟踪各个Wi-Fi点，以绘制出无线电覆盖的实际轮廓。通常情况下，您需要在现场调查后对网络设计进行微调。

即使Wi-Fi覆盖良好，射频信号很强，也可能得不到很好的吞吐量。物理障碍，如墙壁，可能会阻止一些ap和客户端“听到”对方，导致Wi-Fi信号碰撞。可以使用RTS/CTS交换机制来避免AP信号和客户端信号之间的冲突。

3.内置安全功能和管理软件，增强网络安全:人们有时会忽视基本的网络管理如何对整个网络构成网络安全风险。例如，如果无线客户端可以在没有任何形式的授权或身份验证机制的情况下连接到ap，这种未经授权的访问可能会导致网络破坏，甚至关闭AGV和AS/RS系统。强烈建议在配置后保护所有无线通信设备，并拒绝未经授权的设备访问无线网络，创建额外的网络安全层。

为了帮助更好地管理无线网络安全，考虑使用管理软件来可视化网络环境并控制所有节点连接的安全是一个好主意。

-这最初出现在欧洲控制工程网站．由网页内容经理克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE媒体与技术，cvavra@cfemedia.com．

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