用agv把机器人自动化带出大楼

自动引导车辆(agv)的使用越来越普遍，这些移动机器人提高了各种应用的效率。然而，直到最近，agv的使用在很大程度上被认为是室内应用。这种情况正在改变。

随着车辆供应商和集成商的经验越来越丰富，用于驱动agv的自动导航技术变得更加灵活和强大，这些车辆越来越多地用于建筑物之间和外部运输货物和材料。为什么现在才出现这种趋势?用户应该从户外AGV中寻找什么。

户外agv:增长趋势

由于多变的环境和多变的恶劣天气对车辆定位构成挑战，agv传统上没有用于户外应用。然而，agv用于户外的应用现在正在出现，而且该技术正变得越来越成熟。

Esatroll的董事总经理Giuliano Bavaj是几款定制户外AGV车型的创造者，他说:“我们看到了一个强劲的趋势，越来越多的公司希望在户外应用中使用AGV。以前，我们收到的咨询中只有大约10%与户外使用有关，但这一比例急剧上升，现在户外使用约占30%。尽管在户外使用AGV存在复杂的挑战，但自动化重型材料的移动带来了许多好处，并节省了大量成本。”

增加AGV应用:港口、生产、仓库

DTA的销售总监Gonzalo de Sebastian表示:“使用agv的户外自动化始于港口，但我们看到不同行业对agv的兴趣急剧上升，因为车辆的回报可能只有一到三年。户外agv的应用数量正在不断增加。”

典型的用途包括将货物从生产设施转移到可能位于数百米外的不同建筑中的仓库。传统上，叉车、卡车、拖拉机或camion将被用于这项工作。

然而，这只是越来越多的户外使用案例中的一个。De Sebastian说:“我们看到钢铁厂的应用，在那里非常重的钢卷需要移动很长一段距离。此外，在铸造厂和汽车制造业，例如在建筑物之间移动汽车底盘。”

agv在户外导航

户外agv面临的最大挑战之一是天气。车辆必须能够承受大雨、灰尘和其他恶劣的环境条件。所有电子产品都必须受到保护，有时可能需要使用恒温器进行调节，并在必要时使用耐候性组件(例如，在面向外的安全激光扫描仪的情况下)。所有的机械部件也必须经过适当的处理，以抵御这些元素。

自动制导车辆有各种不同的导航系统，从基本的物理直线跟踪模型到基于所谓自然导航的更现代的车辆。

对于户外应用，自然导航具有明显的优势，因为它不需要永久性地改变车辆运行的区域(例如，不需要铺设磁带或在地下安装感应线)，使车辆能够相对快速地安装，并且在操作发生时容易修改其路线。

De Sebastian表示:“每个应用都是独特的，因此作为AGV供应商，我们需要提供灵活、开放的解决方案，以满足特定场所的需求。在动态户外环境中，我们建议使用自然特征匹配导航，因为它提供了最大的灵活性，易于安装，并提供了安全的解决方案，专为繁忙地区设计，可以根据需要适应不断变化的需求。”

通过使用与车辆导航系统同步的先进车队管理软件，AGV可以与其他传感器和设备类型进行接口，例如与自动门握手，并在AGV接近时打开自动门。

agv的投资回报

与使用人类驾驶的车辆相比，agv的投资回报率(ROI)可能非常有趣。自动版本可以在一年之内收回成本。

手动搬运材料可能需要几个操作员每天，需要多台重型叉车和/或卡车。除了劳动力和资本投资成本之外，这些车辆还需要定期维护，可能会使用高污染的燃料。如果运营超过三班倒，全天24/7，自动化车辆的盈亏平衡可以很快实现。更重要的是，电动agv几乎不需要维护，也没有排放。操作可以在没有事故风险的情况下运行，并且具有手动无法实现的一致性、可靠性和准确性。

Bavaj表示:“我们看到一些应用的投资回报率不到一年，我们的客户认为自动班车每天比使用传统卡车节省1000欧元。”

塞巴斯蒂安说:“只需要一名操作员下达指令，没有发生事故的风险。”

户外agv，安全性更高，回收期快

在许多户外应用中，使用agv移动重型材料可以在短至一年的时间内提供投资回报率，通常最长可达三年。

Bavaj表示:“户外agv的数量将继续增长，因为商业案例非常明确。它们的使用减少了交通，增加了工作环境的安全性，并提供了极大的操作灵活性。这样做真的没有什么坏处，而且可以获得很多好处。”

马特·韦德，营销主管BlueBotics。由Chris Vavra编辑，web内容经理，控制工程，CFE媒体和技术，cvavra@cfemedia.com。

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关键词:自动导引车辆，agv

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