开发最佳码垛解决方案的十个注意事项

虽然产品的码垛和去码垛听起来像是一项简单的任务，但具体操作可能相当复杂。从材料搬运机器人及其臂端加工(EOAT)和负载分配要求到产品本身，为了满足关键的循环时间，有很多方面需要考虑。

1.高速度。系统必须装载或卸载托盘的速度极大地影响了EOAT的设计。

2.层荷载。盒子的数量或类型是否总是相同的，还是会有所变化?

3.重量。高速重载运动影响真空系统和EOAT的设计。

4.孔隙度。为了正确设计真空系统，必须准确测量箱体的磁导率。

5.重心。物品越大越重，保持重心就越重要。

6.产品偏转。当提升的载荷不能保持其形状时，影响真空系统的设计。

7.混合产品。当机器人移动多种类型的负载以及产品组合的数量时，设计和控制系统的复杂性就会加剧。

8.多车道拾取，多托盘掉落。当机器人必须具有在不同区域/车道上提取或丢弃负载的灵活性时，整个系统的设计将受到影响。

9.环境。装载/卸载区域的环境温度、湿度和潜在温度波动对系统的设计和包装材料的行为有很大的影响。

10.盒子组装。顶部是完全闭合的还是盒子上的襟翼之间有空隙?

-这最初出现在应用制造技术(AMT)网站．AMT是CFE Media的内容合作伙伴。由网页内容经理克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE媒体与技术，cvavra@cfemedia.com．

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