内部技术:培根切片机运动控制

为了提高培根切片机的性能，Titan切片机的高管们请来了一位经验丰富的控制系统集成商，新西兰Rotorua和Whangarei的Tui技术公司。途易的工程师马尔科姆·琼斯(Malcolm Jones)曾使用过台达计算机系统公司战场，华盛顿州。在过去，并提出了一个新的控制系统设计的培根切片机使用Delta RMC75运动控制器。在新设计中仍然使用了PLC，但用于时间要求不高的功能，例如对叶片电机进行开/关控制。

Delta运动控制器被编程为使用伺服驱动器的编码器反馈进行闭环位置控制，伺服驱动器将培根板移动到切割刀片中。RMC发送+/- 10v模拟输出到移动培根板的伺服驱动器。

RMC的快速循环时间允许切割操作产生可重复的结果。在1600 rpm时，有38毫秒的时间窗口，在此时间窗口中决定是否将培根板向前移动以设置下一次切割或向后移动以清除刀片。RMC运行Advanced Gear Move指令的1毫秒循环时间可以实现可重复和准确的切片厚度。

先进的齿轮移动只是一个由RMC 75支持的齿轮功能。虽然在主从之间可以建立简单的线性关系(使用RMC的齿轮绝对函数)，但高级齿轮移动操作让用户编程主从之间的非线性关系。例如，图4显示了一个高级齿轮运动操作，其中从机的运动是使用五阶多项式方程指定的。大多数RMC更简单的齿轮传动命令允许设计师选择精确的齿轮传动比，通过指定分子和分母时，运动步骤被编程。

Malcolm Jones说:“RMC为自己付出的是对第一部分的控制，以满足我们的关键设计目标。”

为了对运动进行编程和调整，Malcolm Jones使用了Delta计算机系统公司的RMCTools软件，该软件包括一个Plot Manager，可以显示趋势或捕捉关键运动参数随时间变化的图。图4是一个由plot Manager生成的图，它显示了高级齿轮移动指令的操作。RMCTools软件还包括一个调谐向导，可以快速轻松地设置控制循环参数增益，以优化运动。“使用Delta工具，我能够证明系统有足够的时间余量来处理更高的切割速度，”Jones说。

www.deltamotion.com

Brad Smith是Delta计算机系统公司的区域应用专家。由CFE Media内容经理马克·t·霍斯克编辑，控制工程而且工厂工程、mhoske@cfemedia.com．

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