油刀自动化装配技术检查表
一家石油工具制造商的机器视觉机器人装配应用程序使用了以下技术。参见相关应用文章。
以下技术应用于一家石油工具制造商的机器视觉机器人装配应用。阅读相关文章中的应用细节:视觉引导机器人自动化石油工具组装，链接在此文件的底部。
系统集成: JMP工程:除了硬件集成，JMP程序员还为microsoftvisualbasic中的工作单元编写了图形用户界面，该工作单元通过调用视觉工具来执行视觉操作。
机器视觉摄像机:安装在第二个机器人上的Basler Ace摄像头定位管道，用于安装螺纹保护器。
高速视觉通信标准:自动化成像协会(AIA)的GigE Vision
控制:倍福自动化工业个人计算机上的帧抓取卡。
照明:相机外壳内的发光二极管(LED)用于红色照明，以帮助克服环境照明以捕捉图像。
来自Smart Vision Lights的砖红色光线以斜角照射在管道上，产生阴影，从而能够准确测量管道直径。
机器视觉软件:康耐视VisionPro库，为各种工业相机和视频格式提供预配置的、紧密集成的采集支持。QuickBuild应用程序开发环境使得配置采集工具、定义视觉任务以及无需任何编程就能做出通过/失败的决策成为可能。VisionPro库包括康耐视工具，如PatMax、PatInspect、PatFlex、IDMax和OCVMax，这些工具可以测量、引导、识别和检查部件，尽管由于制造过程导致部件外观有所变化。康耐视PatMax几何模式匹配技术使用一组不绑定到像素网格的边界曲线来学习物体的几何形状，然后在图像中寻找相似的形状，而不依赖于特定的灰度级别。其结果是，尽管角度、大小和阴影发生了变化，但准确查找对象的能力得到了显著改进。使用康耐视VisionPro圆工具检查管道直径，确保与螺纹保护器匹配，并更准确地确定管道位置。
机器人:两台Motoman HP50多功能机器人，水平可达55.2英寸，有效载荷为80公斤:其中一台将摄像头移到垃圾桶上方，并发出信号，表示它已就位，可以对垃圾桶拍照。它将零件交给第二个Motoman HP50机器人，后者将螺纹保护器应用到管道上。
技术和服务供应商url
www.baslerweb.com/products/ace.html
www.jmpeng.com/whereweexcel/automationsystems
www.microsoft.com/visualstudio/en-us/products/2010-editions/visual-basic-express
www.motoman.com/products/robots/models/hp50 - 80. - php
www.smartvisionlights.com/products/brick-spot-light
www.tectivity.com/videomod.htm
www.visiononline.org/vision-standards-details.cfm ?类型= 5(友邦GigE)
——约翰·刘易斯是康耐视公司的市场开发经理。控制工程．
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