回到基础:选择传感器，机器视觉

简单为佳，少即是多。当我使用机器视觉或传感器创建检测或测量解决方案时，我经常问自己一个问题:这可以用更简单的解决方案来实现吗?参见检查表，相关链接，在文章底部。

作为一名视觉系统集成商，我在选择系统时考虑的因素是(不分先后):

• 系统有能力解决问题吗?
• 硬件和工程成本
• 简单的使用和故障排除(客户的能力是什么?)

虽然前两项似乎显而易见，但第三项往往被忽视。我认为，系统集成商往往过于专注于解决问题，而没有考虑他们离开后会发生什么。使系统尽可能简单地使用和故障排除有助于减少保修问题的数量，并使客户对系统功能有更高的信心。如果你添加了一堆很酷但对系统的核心功能不需要的铃铛和哨子，当你接到保修电话时，你会后悔把这些铃铛或哨子放进去，因为它不起作用。

了解了这些一般的考虑因素后，现在让我们考虑三个技术解决方案级别以及每个级别适用的位置。按从简单到复杂的顺序排列:

1）传感器(接近、光眼、深度传感器等)

2）机器视觉智能相机

3）基于pc的机器视觉

传感器

传感器可用于检测零件关键特征的存在或不存在，如钻孔或支架。为了进行成功的基于传感器的检测，通常一个部件必须很好地固定(在进行传感时保持在精确的位置)，并且该特征必须是“传感器友好的”(可以被传感器检测到)。传感器技术发展迅速，以前需要视觉才能完成的一些任务现在可以由传感器来完成。打电话给传感器公司询问“传感器能检测到这种情况吗?”总是值得的。

智能相机

机器视觉智能相机是指那些不需要电脑就能操作的相机。所有的“大脑”都包含在相机中(它完成所有的视觉处理)，一台PC机只需要设置和编程。智能相机种类繁多。最简单的非常便宜，有时被称为“智能光眼”。如果您正在寻找的特征很容易从视觉上检测到，但用更简单的传感器无法检测到，可以考虑将这些作为一种选择。

智能相机过去在像素分辨率和视觉工具方面受到限制，但现在一些最先进的智能相机提供高达500万像素(500万像素)的分辨率和最先进的视觉工具。与基于pc的等效单相机系统相比，智能相机的工程设计和编程时间较短，但硬件成本相似。智能相机还提供了许多与各种设备接口的通信选项。

基于pc的机器视觉

基于pc的机器视觉具有最大的灵活性和能力。这里的架构是一台执行视觉处理的PC和一个或多个连接到PC的摄像机。pc具有最强大的计算能力和速度，一些视觉库能够利用一些pc拥有的多处理器核心，使它们能够处理极高速的检查。对于基于pc的系统，积分器通常编写自己的GUI(使用VB或c#之类的语言)，因此也具有强大的“逻辑能力”。

这种处理逻辑、做出高级决策和控制视觉程序流的能力使得基于pc的视觉非常灵活和强大，但也更难改变或排除故障，因为通常是程序员(一个人)足够了解程序，才能快速完成这些任务。在考虑成本时，单个相机系统的基于pc的相机和智能相机的硬件成本是相似的，但基于pc的系统的工程时间通常更长，除非您已经开发了可以轻松部署的“罐装包”。

一旦你有两个或更多的摄像头，你可以实现显著的硬件节省，因为多个摄像头可以连接到每台电脑;拥有多个智能相机并没有变得更便宜，因为每个相机都有独立所需的一切，那么哪种解决方案最适合您的应用程序?最终还是要看你需要什么。显然，一个系统必须能够做它需要做的事情，否则你根本就没有一个系统。如果您不确定，请与视觉系统集成商或视觉和传感器制造商交谈，因为他们可以提供有关其系统功能的见解，以及它们适合的位置，而不仅仅是规格表所述的内容。

要经常问自己这样一个问题:有没有更简单的解决方案?请看下面的清单。

凯文·阿克曼，硕士，彭，机器视觉和机器人专家JMP工程公司，伦敦，ON，加拿大。JMP是2008年年度控制工程系统集成商。

//www.globalelove.com/events-and-awards/system-integrator-hall-of-fame.html

www.jmpeng.com

JMP工程公司是一家相2015年3月5日成员

www.globalelove.com/integrators拥有更多在视觉系统、机器人、测试/检测和其他工程专业方面的专业知识的集成商。

www.globalelove.com/machinevision

www.globalelove.com/new-products/sensors.html

传感器还是机器视觉?更多关于如何选择的建议

检查表-传感器或机器视觉:简单更好

在使用机器视觉或传感器创建检测或测量解决方案时，请询问:

• 系统有能力解决问题吗?
• 硬件和工程成本是多少?
• 操作和故障排除有哪些可用功能?
• 一个更简单的解决方案是否可行?首先考虑传感器(接近、光电、深度传感器等)。如果不能满足应用需求，可以考虑智能相机机器视觉(不需要PC)，如果不行，可以考虑基于PC的机器视觉。

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