六轴机器人用于机械、包装等应用

安川摩托曼的MH12六轴机器人专为装配，点胶，物料处理，机器维护和包装应用而设计。它的特点是弯曲的上臂，增强了它的触及范围，允许更广泛的应用。这种双轭设计还可以在机器人因编程错误而崩溃时提供额外的力量。

贯穿臂式电缆布线提供了更长的电缆寿命，并降低了卡损或干扰的风险。上臂有一个50mm的大通孔，提供充足的空间，最大限度地减少磨损，延长电缆寿命。由于末端执行器布线通常是机器人上最高的维护项目，这可以提高安装的可靠性。

MH12的直径为56.7英寸。延伸到机器人后面的大工作范围，为机器人工具存储或维护提供空间。MH12机器人的有效载荷增加了12公斤，比以前的“有效载荷级别”模型具有更高的力矩和惯性额定值，使其能够携带更大更重的有效载荷。它在所有轴上都有刹车，可以安装在地板上或壁上，布局灵活。

MH12具有较小的干扰半径，允许机器人靠近其他设备放置，减少了占地面积的要求。在上臂的背面提供安装面，用于接线盒或气动。安装在这个区域为机器人提供了一个较低的轮廓，并避免了细胞内的干扰。MH12的腕带防护等级为ip67，机身防护等级为IP54。

日本安川电气Motoman

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