控制器可达8个机器人，功能安全的区域，工具位置监控

安川DX200机器人控制器基于当前DX100控制器的加工能力，采用多种机器人控制技术，在设备之间协调运动(多达8个机器人/72个轴)，符合人体工程学的教学挂件，内置PLC单元控制能力，以及优化的路径和过程控制能力。

增强型功能安全单元(FSU)提供控制可靠的区域和工具位置监测、静止监测和速度限制。这可以降低保护硬件的成本，同时提供协作任务等新功能。FSU可以定义多个区域，并监控机器人是否在区域内或区域外。一个图形实用工具上的机器人教吊坠辅助设置机器人，工具和工作区域。用户定义的区域显示在可视读出中，并根据工作区域和类型进行着色。DX200控制器符合ANSI/RIA R15.06-2012等相关安全标准。

DX200减少了布线连接并改进了布局，以减少平均修复时间(MTTR)。挂件上的报警故障排除信息，监测电机扭矩以预测减速器磨损，并在主要电源部件达到设计寿命时发出警报，这些都是增强的维护功能。

其广泛的I/O套件包括集成PLC和HMI悬挂显示器，内置梯形逻辑处理，4,096个I/O和一个图形梯形编辑器，可以提供高效的系统级控制。DX200支持所有主要的现场总线网络，并提供与信息基础设施的便捷连接。高速以太网服务器和MotoPlus开发工具允许合作伙伴使用Motoman机器人产生更高级别的连接(来自Proface的hmi)或新功能(Robotiq Kinetiq Teaching)。

日本安川电气Motoman

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