单轴运动控制器与以太网连接

Galil的DMC-30012是一款单轴运动控制器，使用32位RISC处理器，内置800瓦无刷正弦驱动器。运动控制器可以独立运行，也可以通过以太网与PC联网。特点包括单轴运动控制器与板载800w无刷正弦伺服放大器。它还具有两个daisy-chainable以太网100 Base-T端口和一个115kbaud RS232端口。以太网支持多个主用和从用，以及TCP/IP、UDP和Modbus TCP协议，用于与输入/输出(I/O)设备通信。编码器反馈高达15兆赫，它具有程序、变量和数组的非易失性内存。它可以同时执行四个程序，并具有光学隔离的正向和反向限制输入。它还具有两个未提交的模拟输入和一个未提交的模拟输出。

加利尔运动控制

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