口袋运动控制器包括步进驱动器

Galil运动控制公司的DMC-30016口袋运动控制器将单轴运动控制器与1.4 a /相位步进驱动器结合在一个紧凑的单元中。

2013年10月8日

Galil运动控制公司的DMC-30016口袋运动控制器将单轴运动控制器与1.4 a /相位步进驱动器结合在一个紧凑的单元中。

DMC-30016控制器包含一个每相1.4 a, 30 V步进放大器,驱动两相双极步进电机全步进,半步进,¼步进或1/16步进。该DMC-30016是用户可配置从0.5 A到1.4 A每阶段在10 mA增量在12-30 V dc。

为紧凑的尺寸设计,DMC-30016控制器/驱动器包的尺寸为3.9英寸。x 5。——1.5 x。,不需要外部散热器。

DMC-30016有一个125微秒伺服环更新时间,是两倍快,15兆赫编码器频率和3兆赫步进脉冲输出快25%。其他功能还包括具有速度和加速度前馈的PID补偿,用于用户程序的非易失性存储器,同时运行最多四个程序的多任务处理,以及用于与外部事件同步运动的I/O处理。运动模式包括点对点定位,位置跟踪,慢跑,轮廓,电子传动,ECAM和PVT。

DMC-30000提供光学隔离输入和输出作为标准功能。I/O包括正向和反向限制输入、归巢输入、8个未提交数字输入、4个未提交数字输出、2个未提交模拟输入和1个未提交模拟输出。包括两个雏菊链以太网端口和一个外部以太网集线器是不需要的。还提供了一个115 kb RS232端口。从两个数字编码器接收输入的能力是一个标准功能。bis, SSI和正弦编码器输入格式可供选择。

加利尔运动控制

www.galilmc.com

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