袖珍运动控制器

Galil Motion Control宣布为其DMC-30000口袋运动控制器系列提供步进电机驱动选项。DMC-30017结合了单轴运动控制器和6A微步进驱动器。

DMC-30017包含一个微步进驱动器，用于操作两相双极步进电机。驱动器产生256微步每全步或1024步每全周期，导致51,200步/转速标准200步电机。控制器产生的最大步长为3,000,000微步/秒。DMC-30017驱动电机在20至80 VDC下工作高达6安培。有四种软件可选择的电流设置:0.75A, 1.5A, 3a和6A。

设计紧凑的尺寸，DMC-30017控制器/驱动器包的尺寸为3.9英寸。x 5.0英寸。x 1.5英寸。并且不需要外部散热片。

DMC-30000控制器的其他功能包括具有速度和加速度前馈的PID补偿，用户程序的非易失性存储器，同时运行多达四个程序的多任务处理，以及与外部事件同步运动的I/O处理。运动模式包括点对点定位、位置跟踪、慢跑、轮廓、电子传动、ECAM和PVT。

DMC-30000提供光隔离输入和输出作为标准功能。I/O包括正向和反向限制输入，自导输入，8个未承诺数字输入，4个未承诺数字输出，2个未承诺模拟输入和1个未承诺模拟输出。包含两个菊花链以太网端口，不需要外部以太网集线器。还提供了一个115 kb的RS232端口。

除了DMC-30012控制器/伺服驱动器和DMC-30017控制器/步进驱动器包外，DMC-30000系列还提供仅控制器型号，可连接任何功率范围的步进或伺服电机放大器。

加里运动控制

www.galilmc.com

- Chris Vavra编辑，控制工程，www.globalelove.com

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