西门子消除了ABS制造中的眼疲劳

各种型号的防抱死制动系统(abs)的部件看起来几乎一样。人眼很容易忽略这些细微的差别。机器视觉是消除眼睛疲劳和保证装配质量的重要技术。

MK20是Continental/Teves (Morganton, N.C.)产量最高的ABS单元之一，每天生产超过10,000套。两个关键工位涉及机器视觉，以确保装配的完整性和准确性。

在第一阶段检查块是否正确镗削和正确的零件识别。第一个系统检查表示块上8位部件号位位置的模式，以确认产品标识，识别部件，并确认它是正确的。一旦经过检查和确认，它们就会被装在托盘中送到生产线的第二部分。

装配开始，机器人将电磁阀插入铝块的适当插槽。每个槽中的阀门相似，但不完全相同。装配由机器人移动到传送带上。第二视觉系统现在检查正确的阀门位置，缺失的部件和装配识别。

视觉系统
MK20生产线上的两个机器视觉站都使用带有西门子Videomat IV机架式处理单元的单色摄像机。该系统有一个32位处理器(比标准的16位处理器更快)，可以在给定的时间单位内处理更多不同亮度级别的图像。阀门表面的不一致导致不同程度的光反射。更快的处理器允许用不同的光圈设置来封装图像，以获得更准确的图像。

灰度级评估是根据轮廓、尺寸、形状和模式识别来执行的。处理单元连接到西门子S5-135U可编程逻辑控制器。控制程序从视觉系统读取传输的块数据，并做出通过/失败的决定。分流门允许良好的组件继续进行进一步的组装，同时将失败的部件转移到返工站。

plc通过以太网通信，允许数据登录到主机。Centronics端口用于测试和配置期间的定期硬拷贝打印输出。

组态软件指导用户完成六个功能块的设置。在大多数情况下，5个功能块保持不变，“检查/识别”功能块是唯一一个必须随着阀门型号而改变的功能块。

PLC配置设置通过Videomat的I/O端口访问来自Videomat处理器内存的块数据。六个功能块中的一个设置有助于PLC和视觉处理单元之间的数据交换。Videomat系统中的“摄像机触发”设置块允许PLC触发摄像机。

有关此主题的更多信息，请参阅“视觉系统看到新技术降低价格”控制工程1999年6月或联系gmintchell@cahners.com．

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