伺服电机通信通过CAN串口

Animatic正在申请专利的Combitronic通信使用CAN串行端口连接多达120个SmartMotor servo，这样任何SmartMotor都可以读取、写入或控制任何其他SmartMotor。完成这项任务的代码是用冒号和SmartMotor的CAN地址标记一个局部变量或命令。

所有的机器设计都是从集中式控制和分布式控制的决定开始的。在整个机器的通信中只有一个集中的主人，通常会让设计师面对一个非常复杂的柜子，包括控制、轨道、支架、电缆和电线，看起来就像科幻小说中的噩梦，以及一个过度劳累的主人。随着越来越多的工程师转向分布式控制，用多个机器部件控制整个机器的不同方面，这里也出现了问题。现在的问题变成了通信，每个节点实现机器整体任务所需的交互和协调被搁置了。Combitronic通信为集中式和分布式控制提供了解决方案:在SmartMotor伺服之间工作的隐形通信协议，用于数据共享和协调，同时不干扰来自PLC/HMI/master的DeviceNet或CANopen通信。Animatics指出，有了Combitronic和SmartMotor，就不需要PLC了。

使用Combitronic，无需学习新的现场总线网络，因此用户无需编写电机与电机特定通信的代码。只需在程序中解决SmartMotor伺服系统的问题，一组SmartMotor产品就可以成为一个多任务、数据共享、多轴机器，可以访问所有其他SmartMotor的所有运动、程序、I/O和数据功能。在一个Combitronic网络上，一组只有10个SmartMotor集成伺服器，将有20个通信端口和70到170个I/O通信点。

反馈:据报道，在2010年10月的Animatics Institute，程序员们表示他们的每个SmartMotor演示都已经通过CAN实现，并且通过适当的代码可以控制其他工程师的SmartMotor，只需在键盘上滑动几下。

combit电子的应用视频

www.animatics.com

样片

——由CFE Media的Gust Gianos编辑，控制工程，www.globalelove.com

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