安全性:控制器采用以太网;感应传感器定位机器人

Sick IN4000感应式安全传感器符合EN 954-1(欧洲标准)的4类标准，外壳等级为IP67。传感器上的输入和输出信号符合en61 131-2，并与安全PLC上的I/O信号兼容。

罗克韦尔自动化为Allen-Bradley GuardPLC系列安全控制器增加了以太网/IP网络连接，帮助原始设备制造商和最终用户在安全系统和标准控制系统之间经济有效地共享关键安全相关信息。在另一项安全开发中，Sick是一家用于工业应用的传感器、安全系统和自动识别产品制造商，提供了由金属激活的IN4000感应安全传感器，因此它不需要单独的编码执行器。它可以连接到IN4000继电器评估单元，选择Sick安全总线网络，或批准的第三方安全控制器。
四个分布式I/O (DIO)模块最近也被添加到Allen-Bradley GuardPLC安全控制器系列中:8/8数字输入/输出(I/O)， 16/8数字I/O，模拟I/O和继电器输出。两个数字I/O模块具有双极输出，用于机器人控制器和其他专业输出设备。模拟模块有8个安全输入和4个标准模拟输出。继电器模块有八个隔离继电器，用于开关电源或提供一个干接点作为使能信号。GuardPLC 1600和1800控制器配备了内置的四端口以太网交换机，可以很容易地连接I/O块。
Sick公司的IN4000感应安全传感器被认为是机器人轴和龙门架定位的理想选择，用于寻找家庭或安全的旅行结束位置，并限制机器人在其限制空间之外的运动。它也可以作为一个保障，用于监控门的位置上的机器;当门打开时，传感器可以触发机器人停下来。传感器是防篡改和内置的双组件和自检，以确保操作作为一个安全的定位设备。它还能抵抗冲击和振动。led指示状态;自我监控检测故障，如线圈断裂，短路，或电缆断裂。

- - - - - -由《控制工程》主编Mark T. Hoske编辑，
MHoske@cfemedia.com

您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?你应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得你和你的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。