重用控制逻辑的好处

我职业生涯中参与的第一个大型项目教会了我，重用代码不仅仅是一种用更少的努力完成更多工作的方法;它也使与代码无关的问题变得非常明显。让我来解释一下:

该项目是在南卡罗莱纳新建的一个每天4000万加仑的废水处理设施。工厂的调试进行得很顺利，所有的系统都检查过了。试运行几周后，我被送回工厂，因为他们的污水泵出了问题。

三台出水泵按照出水湿井的水平设置了超前滞后配置。当水位升高时，水泵就会打开，把水抽到低水位。如果一个水泵跟不上，另一个就会启动。逻辑似乎是正确的，除了泵并不总是停止时，水位下降。客户非常担心泵可能已经因耗尽而损坏了。

我研究了历史趋势的数据，发现问题似乎只发生在第二台泵上，操作人员证实了这一点。客户认为这一定是PLC的问题，并坚持让我们寻找解决方案。我的结论不同:我确信这不是PLC的问题。我很确定，因为我基于关卡使用相同的逻辑打开和关闭每个泵。如果其他的泵都能正常工作，我就知道PLC之外肯定出了问题。

客户持怀疑态度，所以我开始寻找一种方法来检查问题并证明代码是可靠的。这是一个非常重要的客户，所以我必须迅速处理这个问题。

幸运的是，控制柜里的插入继电器有一组备用的触点。这是证明PLC程序设计的一个很好的分界线。我把备用的触点连接回PLC上的备用数字输入，并把那个点添加到历史采集系统中。然后我让系统整天整夜运行。

第二天，历史趋势显示，PLC输出在泵最终停止前一小时关闭。PLC确实做了正确的事。客户请电机控制器供应商更换了接触器。他们的水泵再也没有出问题。

我学到了宝贵的一课:正确重用有效的代码不是懒惰，而是好的设计。

本文作者Matt Dougherty是MAVERICK Technologies的工程师II，该公司是一家领先的系统集成商，为制造业和流程工业提供工业自动化、运营支持和控制系统工程服务。MAVERICK提供各种领域的专业知识和咨询，包括工业自动化控制、分布式控制系统，制造执行系统，操作策略,业务流程优化．该公司提供全方位的自动化和控制服务-从PID控制器调优和人机界面编程成为主要的自动化承包商。此外特立独行的提供工业和技术人员配备服务，安排现场自动化、仪表和控制工程师。