机器人需要更多的理解和思考

如果机器人想要有效和安全地与人类一起工作，就需要知道他们做这项工作的原因。简而言之，这意味着机器需要像人类一样理解动机，而不是盲目地在没有背景的情况下执行任务。

根据英国伯明翰大学国家核机器人中心的一篇文章，这可能预示着机器人世界将发生深刻但必要的变化。

研究报告的主要作者、伯明翰大学的瓦莱里奥·奥滕齐博士认为，随着经济走向自动化、互联互通和数字化，以及人机交互水平的大幅提高，这种思维转变将是必要的。

本文探讨了机器人使用物体的问题。“抓取”是一种在自然界中早已完美的动作，但它代表了机器人研究的前沿。

大多数基于工厂的机器都是“哑巴”，在正确的时间盲目地在预先确定的位置拾取熟悉的物体。让机器捡起随机出现的陌生物体，需要多种复杂技术的无缝交互。其中包括视觉系统和先进的人工智能，使机器可以看到目标并确定其属性。可能需要在夹持器中安装传感器，这样机器人就不会在不经意间压碎被告知要捡起的物体。

背景很重要

即使这一切都完成了，研究人员也强调了一个基本问题:传统上被认为是机器人“成功”抓取的东西，可能会被认为是现实世界的失败，因为机器没有考虑到目标是什么，以及它为什么要拿起一个物体。

这篇论文引用了一个例子，一个工厂里的机器人捡起一个物体，准备交付给客户。它成功地执行任务，安全地持有包而不造成损坏。不幸的是，机器人的夹持器掩盖了一个重要的条形码，这意味着该物品无法被追踪，该公司也不知道该物品是否已被拾取;整个运输系统都崩溃了，因为机器人不知道用错误的方式拿箱子的后果。

Ortenzi和他的合著者还举了其他例子，包括机器人与人类一起工作。“想象一下，在车间里让一个机器人递给你一把螺丝刀。根据目前的惯例，机器人拿起工具的最佳方式是用手柄。不幸的是，这可能意味着一台强大的机器会以极快的速度将一把可能致命的刀片刺向你。相反，机器人需要知道最终目标是什么:把螺丝刀安全地传给人类同事。”Ortenzi说。

“对人类来说显而易见的东西必须被编程到机器中，这需要一种截然不同的方法。在过去的20年里，研究人员用来评估机器人操作的传统指标是不够的。在最实际的意义上，机器人需要一种新的哲学来掌握。”

这项研究是与澳大利亚昆士兰科技大学机器人视觉卓越中心、意大利圣安娜高等学校、德国德国航空航天中心(DLR)和意大利比萨大学合作进行的。

苏珊娜吉尔编辑器,控制工程欧洲．本文最初发表于控制工程欧洲网站．由制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程、《媒体,cvavra@cfemedia.com．

更多的创新

关键词:机器人，编程，人工智能

随着机器人的进化他们的思考和对建议做出反应的能力也必须如此。

一个机器人也许能够完成一项任务，但如果在错误的环境中完成，这种行为是毫无意义的，而且可能是危险的。

研究人员正在为机器人编程，让它们以更微妙和更人性化的方式行动。

考虑一下这个

机器人的能力预测人类的变化是他们面临的最大挑战。

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