机器人团队为比赛获得实践经验

杜佩奇学院(CoD)机器人团队是该学院工程俱乐部的一个分支，学生们正在为今年春天著名的全国机器人比赛做准备，获得至关重要的实践经验。

为30分钟做准备^th今年3月，该团队参加了一年一度的中西部机器人设计大赛，5月在佛罗里达州肯尼迪航天中心举行了2018年美国宇航局机器人采矿大赛。为了让他们的机器人在比赛中处于最佳状态，该团队在秋季学期进行了设计、修改、制造和测试。

对于工程技术俱乐部主席乔西·苏特来说，比赛最好的事情之一就是看到所有的碎片聚集在一起。

“我期待看到几个月努力的最终结果，”她说。“看到一堆堆铝材和电子设备变成一个能跑的机器人，是我所见过的最令人兴奋和满足的事情之一。当你在加工一个拇指大小的部件时，很难看到整体情况，但当你看到该部件在运行的机器人中发挥的重要功能时，就会明白这一点。”

杜佩奇学院是过去五年中唯一一所受邀参加中西部机器人设计大赛(MRDC)的两年制学校，这是伊利诺伊大学香槟分校(UIUC)举办的年度机器人比赛，来自中西部地区的学生团队设计和制造具有竞争力的机器人。每年都会有一个新的游戏目标来测试团队的创意设计和机器人功能。

2015年，COD工程团队在比赛中获得最佳设计奖。2017年，该团队派出了三个机器人，与来自知名大学的27支队伍竞争。他们的机器人Scoot在预赛的30支队伍中排名第九，并在最后一轮比赛中获得了第四名。该学院的团队也是受邀参加2015年和2016年在佛罗里达州肯尼迪航天中心举行的NASA机器人采矿比赛(RMC)的两所社区学院之一。在NASA的RMCT，团队创造了采矿机器人，在模拟的火星地形中导航，挖掘模拟的火星砾石，并将材料存入收集箱。

Peter Gutfeldt曾负责该团队2018年机器人的机械元素，他表示，与团队合作并参加比赛为实践学习提供了绝佳的机会。

他说:“成为COD机器人项目的一部分，并有机会在今年担任领导职务，对我来说是一次宝贵的经验，也是对我工程教育的一个惊人的补充。”“设计和调整过程是许多工程专业的学生直到毕业并参加工作后才有机会体验的。在这里学习它让我在这个行业的实际工作中有了一个巨大的飞跃。此外，正如任何机械师都会告诉你的那样，学习机械加工和制造的方法和局限性，就像我们在这里所做的那样，是每个工程师都应该做的事情。”

古特菲尔德说，从他记事起，他就想成为一名机械工程师，他计划在杜佩奇学院2018年春季学期结束后转到伊利诺伊大学香槟分校。“当我三岁的时候，我宣布我想成为一名发明家，从那以后我就没有改变过我的想法。我一直喜欢检查和拆卸任何机械，以及设计我自己的发明和概念，”他说。“我对机器人领域非常感兴趣，喜欢做任何与复杂机械设备有关的事情。我梦想的工作也肯定包括一些动手的工作。”

古特菲尔德表示，该团队一直在为今年的比赛对机器人进行广泛的改进和升级。秋季学期的大部分工作都集中在为Nasa机器人采矿比赛检修机器人上，主要集中在两个需要修改的地方:车轮和转向机构/传动系统。该团队已经开发了计算机草案，并完成了修改的加工部件，并正在进入组装和测试的过程。该团队还一直致力于对机器人的主框架进行修改，对螺旋钻组件进行改进，并提高机器人材料持有机构的效率。

研究机器人电气元件的罗伯特·贝克维斯表示，NASA竞赛评分的变化需要对机器人进行大量修改。虽然该团队将继续使用螺旋钻设计采矿材料，但机器人的许多其他元素将得到改进，包括扩展为三螺旋电机，改变传动系统，重新设计电气箱，并使用更小的电池来减轻重量并与新的配电板匹配电压。

贝克威斯说:“我们还为我们的电气箱添加了一个英特尔NUC。”“这台电脑将运行Linux系统，能够处理来自我们相机的图像。我们正在使用微软的Xbox Kinect V2作为我们机器人的摄像头，我们计划对它进行编程，使其能够识别信标，能够开车到矿区，钻取材料，然后开车回来并将其倾倒在计分箱中，所有这些都是自主的。”

贝克维斯计划在COD完成2018年春季学期后转到伊利诺伊大学香槟分校并攻读计算机科学学位，他说团队在比赛中面临着一个独特的问题。

贝克维斯说:“我们面临的主要挑战是作为一所两年制大学。“每年我们都会失去最有经验的成员，因为他们去了另一所学校，然后我们不得不再次与他们竞争。当大二学生只有一年的经验时，在年初训练所有的新人总是一个挑战。”

贝克维斯希望将来在一家软件公司工作，他说他对在COD的经历感到兴奋。

贝克维斯说:“说实话，我认为机器人是我大学生活中最美好的部分。”“我获得了很多实际的工程经验。当我朝着比赛的目标努力时，它激励我尽可能多地学习，以便能够击败其他团队。在我们的一次拓展活动中，我认识了一个人，他后来帮助我在电子制造和设计公司Morey获得了实习机会。凭借我的机器人经验，我几乎百分之百地通过了面试。”

杜佩奇学院(CoD)

www.cod.edu

-由克里斯·瓦夫拉编辑，制作编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．查看更多控制工程机器人的故事．

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